モトマン MS80

安川電機製モトマンMS80は、スポット溶接、ハンドリング、高速自動化プロセスなど、中程度の可搬重量用途向けに設計された高性能6軸産業用ロボットです。可搬重量80kg 、水平リーチ約2236mmのMS80は、強度、剛性、そして広い作業範囲を兼ね備え、要求の厳しい生産環境に適しています。

DX100コントローラー

MS80シリーズで使用されるDX100コントローラは、複雑な自動化セル向けに設計された高度なマルチロボット制御プラットフォームです。主な特長は以下のとおりです。

• マルチロボット制御： 1台のコントローラーで最大8台のロボット／72軸を管理可能
• 統合型衝突回避および高速補間
• カラータッチスクリーン搭載のWindows CEティーチペンダント（MS80資料より）
• 2,048個の入出力ポイントとフィールドバス（EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus-DPなど）のサポートを含む、豊富な入出力機能。
• 高速通信により、制御応答性が向上し、ロボットの軌道がより滑らかになる。
• 主要な産業安全規格に準拠し、オプションでカテゴリー3の機能安全ユニットも利用可能。

典型的な使用例

• 自動車用スポット溶接
• 中重量部品の資材取り扱い
• 高密度溶接セル
• 長距離リーチと高い剛性を必要とする用途
• サイクルタイム短縮を最優先とする生産ライン