O Yaskawa Motoman MS80 é um robô industrial de 6 eixos de alto desempenho, projetado principalmente para aplicações de carga média, como soldagem por pontos, manuseio e processos automatizados de alta velocidade. Com capacidade de carga de 80 kg e alcance horizontal de aproximadamente 2236 mm , o MS80 oferece uma combinação de robustez, rigidez e ampla área de trabalho, adequada para ambientes de produção exigentes.
Controlador DX100
O controlador DX100 , utilizado com a família MS80, é uma plataforma avançada de controle multi-robô projetada para células de automação complexas. Os principais recursos incluem:
- Controle de múltiplos robôs: Gerencia até 8 robôs / 72 eixos em um único controlador.
- Sistema integrado de prevenção de colisões e interpolação de alta velocidade
- Painel de ensino Windows CE com tela sensível ao toque colorida (da literatura do MS80)
- Ampla capacidade de E/S , incluindo 2.048 pontos de E/S e suporte a fieldbus (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus-DP, etc.).
- Comunicação de alta velocidade para melhor resposta de controle e trajetórias mais suaves do robô.
- Em conformidade com as principais normas de segurança industrial , com unidades de segurança funcional de Categoria 3 opcionais.
Casos de uso típicos
- Soldagem por pontos automotiva
- Manuseio de materiais de componentes de peso médio
- Células de soldagem de alta densidade
- Aplicações que exigem longo alcance e alta rigidez.
- Linhas de produção onde a redução do tempo de ciclo é uma prioridade.
Especificações do robô
- Capacidade de carga: 80 kg (variante MS80 / MS80W)
- Alcance máximo: 2236 mm
- Eixos: 6
- Repetibilidade: ±0,07 mm
- Estrutura: Design de robô articulado para alta rigidez e estabilidade.
- Montagem: Configuração de montagem no piso
- Massa do robô: aproximadamente 580 kg
- Aplicações típicas: Soldagem por pontos, automação geral de soldagem, manuseio de peças pesadas, layouts de sistemas de alta densidade.
Desempenho de movimento
A série MS80 oferece velocidades de movimento significativamente melhores em comparação com os robôs pesados tradicionais:
- Eixo S: 170°/s
- Eixo L: 140°/s
- Eixo U: 160°/s
- Eixos R/B: 230°/s
- Eixo T: 350°/s
Essas juntas de alta velocidade contribuem para tempos de ciclo mais curtos e maior produtividade em linhas de fabricação automatizadas.
Faixas de trabalho (Amplitude de movimento)
- Eixo S: ±180°
- Eixo L: +155°
- Eixo U: +160° / –90°
- Eixo R: ±205°
- Eixo B: ±120°
- Eixo T: ±180°
