Yaskawa Motoman MS80 — это высокопроизводительный 6-осевой промышленный робот, разработанный в первую очередь для работы со средними грузами, таких как точечная сварка, перемещение грузов и высокоскоростные автоматизированные процессы. Обладая грузоподъемностью 80 кг и горизонтальным вылетом стрелы около 2236 мм , MS80 обеспечивает сочетание прочности, жесткости и расширенной рабочей зоны, подходящее для сложных производственных условий.
Контроллер DX100
Контроллер DX100 , используемый с семейством MS80, представляет собой передовую платформу управления несколькими роботами, разработанную для сложных автоматизированных производственных ячеек. Ключевые особенности включают:
- Многороботное управление: позволяет управлять до 8 роботами / 72 осями с помощью одного контроллера.
- Интегрированная система предотвращения столкновений и высокоскоростная интерполяция
- Учебный пульт Windows CE с цветным сенсорным экраном (из документации MS80)
- Широкие возможности ввода/вывода , включая 2048 точек ввода/вывода и поддержку полевых шин (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus-DP и др.).
- Высокоскоростная связь для улучшения реакции управления и более плавного движения робота по траектории.
- Соответствие основным стандартам промышленной безопасности , с возможностью установки функциональных блоков безопасности категории 3.
Типичные сценарии использования
- Точечная сварка в автомобиле
- Обработка материалов для компонентов средней тяжести
- Сварочные ячейки высокой плотности
- Области применения, требующие большой дальности действия и высокой жесткости.
- Производственные линии, где приоритетом является сокращение времени цикла.
Технические характеристики робота
- Грузоподъемность: 80 кг (вариант MS80 / MS80W)
- Максимальный вылет: 2236 мм
- Оси: 6
- Повторяемость: ±0,07 мм
- Конструкция: Шарнирная конструкция робота для обеспечения высокой жесткости и устойчивости.
- Вариант крепления: напольный.
- Масса робота: приблизительно 580 кг.
- Типичные области применения: точечная сварка, автоматизация сварочных работ, перемещение тяжелых деталей, компоновка систем с высокой плотностью размещения оборудования.
Движение
Серия MS80 обеспечивает значительно более высокую скорость передвижения по сравнению с традиционными тяжелыми роботами:
- Ось S: 170°/с
- L-ось: 140°/с
- Ось U: 160°/с
- Оси R/B: 230°/с
- Ось Т: 350°/с
Эти высокоскоростные соединения способствуют сокращению тактового времени и увеличению производительности автоматизированных производственных линий.
Рабочие диапазоны (диапазон движения)
- Ось S: ±180°
- L-ось: +155°
- Ось U: +160° / –90°
- Ось R: ±205°
- Ось B: ±120°
- Ось Т: ±180°
