Yaskawa Motoman MS80, özellikle nokta kaynak, taşıma ve yüksek hızlı otomatik işlemler gibi orta yük kapasiteli uygulamalar için tasarlanmış yüksek performanslı 6 eksenli bir endüstriyel robottur. 80 kg yük kapasitesi ve yaklaşık 2236 mm yatay erişim mesafesiyle MS80, zorlu üretim ortamları için uygun güç, rijitlik ve genişletilmiş çalışma alanı kombinasyonu sunar.
DX100 Kontrol Cihazı
MS80 ailesiyle birlikte kullanılan DX100 kontrol ünitesi , karmaşık otomasyon hücreleri için tasarlanmış gelişmiş bir çoklu robot kontrol platformudur. Başlıca özellikleri şunlardır:
- Çoklu robot kontrolü: Tek bir kontrol ünitesiyle 8 robota / 72 eksene kadar kontrol imkanı sunar.
- Entegre çarpışma önleme ve yüksek hızlı enterpolasyon
- Renkli dokunmatik ekranlı Windows CE eğitim kumanda paneli (MS80 literatüründen)
- 2.048 giriş/çıkış noktası ve fieldbus desteği (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus-DP, vb.) dahil olmak üzere kapsamlı giriş/çıkış yeteneği .
- Daha iyi kontrol tepkisi ve daha düzgün robot yörüngeleri için yüksek hızlı iletişim.
- Başlıca endüstriyel güvenlik standartlarına uygunluk , isteğe bağlı Kategori 3 fonksiyonel güvenlik üniteleriyle birlikte.
Tipik Kullanım Senaryoları
- Otomotiv nokta kaynağı
- Orta ağırlıktaki bileşenlerin malzeme taşıması
- Yüksek yoğunluklu kaynak hücreleri
- Uzun erişim ve yüksek rijitlik gerektiren uygulamalar
- Döngü süresinin kısaltılmasının öncelikli olduğu üretim hatları
Robot Özellikleri
- Taşıma kapasitesi: 80 kg (MS80 / MS80W varyantı)
- Maksimum Erişim Mesafesi: 2236 mm
- Eksenler: 6
- Tekrarlanabilirlik: ±0,07 mm
- Yapı: Yüksek rijitlik ve stabilite için mafsallı robot tasarımı
- Montaj: Zemine monte edilen konfigürasyon
- Robotun kütlesi: yaklaşık 580 kg
- Tipik Uygulamalar: Nokta kaynağı, genel kaynak otomasyonu, ağır parça taşıma, yüksek yoğunluklu sistem yerleşimleri
Hareket Performansı
MS80 serisi, geleneksel ağır robotlara kıyasla önemli ölçüde geliştirilmiş hareket hızları sunmaktadır:
- S ekseni: 170°/s
- L ekseni: 140°/s
- U ekseni: 160°/s
- Sağ/Geri Eksenleri: 230°/s
- T ekseni: 350°/s
Bu yüksek hızlı bağlantılar, otomatik üretim hatlarında daha hızlı çevrim sürelerine ve artan verimliliğe katkıda bulunur.
Çalışma Aralığı (Hareket Aralığı)
- S ekseni: ±180°
- L ekseni: +155°
- U ekseni: +160° / –90°
- Sağ Eksen: ±205°
- B ekseni: ±120°
- T ekseni: ±180°
