モトマン SK45

1997年.XRCコントローラを装備。
この剛性の高い45 kgのペイロード高速ロボットは、ハンドリング、ディスペンシング、材料除去、プレスブレーキなど、幅広いアプリケーションに最適です。
45kgの負荷容量を持つMotoman SK45は、さまざまなアーク溶接およびハンドリングアプリケーションに使用できる6軸の動作軸を備えています。 Motoman SK45は、耐久性のあるサイクロイドの手首設計を備え、MRCで完全に機能します。

MRCコントローラの仕様：

• （5）32ビットRISCおよび（3）16ビットCISCマイクロプロセッサ
• 1台のMRCコントローラから2台のロボットを含む最大21台のデジタルACサーボモータを制御できます
• 人間工学的でフレンドリーなプログラミングペンダントで、12行/ 40文字LCDディスプレイ、7つのアプリケーション固有のオーバーレイ
• インフォームIIプログラミング言語
• マルチタスク機能