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Motoman HP20

Este robô dinâmico, de alta velocidade é compacto e requer mínimo espaço de instalação. Ele oferece desempenho superior na manipulação, alimentação de máquinas ferramenta, embalagem, corte e aplicações de distribuição.
O UP20 oferece 1717 mm alcance e oferece a maior área de trabalho da sua classe. A base, corpo e braço fino permitem ao robô possa ser colocado perto de peça de trabalho assegurando a melhor acessibilidade á peça.
O design compacto e recursos de prevenção de colisões embutidas com controlo de múltiplos robôs permitem até quatro robôs para serem usados em conjunto para maximizar a produtividade e reduzir os requisitos gerais de espaço.
Este robo é equipado com o moderno controlador NX100.
NX100 – a próxima geração de controladores de robô

Mais rápido, característica-embalada, altamente confiável e fácil de usar - novo sistema de controlo NX100 para robô Motoman chegou. NX100 é o controlador de robô de alto desempenho baseado em PC.
O controlador NX100 apresenta uma consola de programação Windows® CE com ecrã táctil LCD toda a cores. Ele oferece alta velocidade de processamento, memória inigualável (60.000 passos, 10.000 instruções), ethernet embutida e uma arquitetura –PC robusta.
A NX100 lida facilmente com múltiplas tarefas e pode controlar até quatro robôs mais eixos externos (max 36 eixos) e dispositivos de E / S. Controlo avançado Robo Motion (ARM) fornece precisão de trajetória de alta performance e controlo de movimento.
Sistema de controlo com arquitetura PC oferece comunicação ilimitada com outros sistemas através de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O PLC integrado melhorado, em muitos casos, elimina a necessidade de um PLC separado, economizando custos ao nível do sistema.
Controlo múltiplo de robô
Sincronização em tempo real até quatro robôs e eixos externos (eixos max.36)
• Possivel soldadura Jigless
• Permite layouts de robô de alta densidade
• Redução do tempo de ciclo
• Consola com ecrâ táctil de fácil utilização


Com sistema operacional Windows CE e um ecrã táctil LCD completamente a cores
• Acesso completo a todas as operações de programação para manutenção
• Redução do tempo de programação
• Possibilidade de criar os seus próprios menus de utilizador
• Elimina a necessidade de consola de utilizador separado


Avançado controlo de movimento do robô (ARM) O cálculo dinâmico do binário do eixo do robô e empréstimo (um desenvolvimento original Motoman)
• Precisão de trajetória de alta performance
• Movimento e velocidade do robô Optimizado
• Funçoes de pequenos passos
• Detecção de colisão


Recursos de comunicação

Especificações do robô:
    •    Capacidade máxima do robô: 20 Kg
    •    Alcance máximo: 1717 mm
    •    Repetibilidade: 0.06 mm
    •    Controlador: NX100


Velocidade máxima do robô:
    •    Eixo 1: 170º/s
    •    Eixo 2: 170º/s
    •    Eixo 3: 175º/s
    •    Eixo 4: 355º/s
    •    Eixo 5: 345º/s
    •    Eixo 6: 525º/s


Amplitude de movimentos:
    •    Eixo 1: +-180º/s
    •    Eixo 2: +155º,-110º
    •    Eixo 3: +255º,-165º
    •    Eixo 4: +-200º
    •    Eixo 5: +-140º
    •    Eixo 6: +-360º
 


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