0
Спросите цитатой

Мотоман Motoman SDA20F

Конструкция робота SDA20F двойного тонкого гибкого 7-осевого рычага, который может работать вместе или независимо. Его конструкция основана на приводах, которые позволяют легко адаптироваться и ускоряться. Характеризуясь своей способностью выполнять сложные задачи, они могут даже работать вместе с оружием, чтобы удвоить нагрузку и манипулировать тяжелыми частями, упрощенный инструмент снижает стоимость. Он идеально подходит для опасных сред.

Контроллер FS100

Контроллер FS100 с эффективным пространственным дизайном с полезной нагрузкой около 20 кг обеспечивает высокую производительность, требуемую для умеренных и высокоскоростных операций, с небольшой и компактной, но мощной структурой для упаковочных применений, обработки мелких деталей и сборки с защитой степени защиты IP20. стандарт. Он имеет открытое программное обеспечение, которое позволяет OEM-производителям, производителям и системным интеграторам расширить свои собственные программные решения.
Применяют широко распространенные среды, такие как C, C ++, C # и .NET.
Поддержка настройки висящих экранов программирования с использованием C ++ и C #,
Принимает программные среды MotoPlus ™ и MotomanSync ™
Более высокая скорость ввода-вывода и таймеры с высоким разрешением
Он управляет тем же аппаратным висящим программированием, что и контроллер DX100.
Один контроллер поддерживает до восьми осей:
Робот с 4 осями + 2 внешние оси
6-осевой робот + 2 внешние оси
7-осевой робот + 1 внешняя ось
15-осевые роботы требуют двух контроллеров FS100

Основные технические характеристики
 
Максимальная загрузка робота: 20 кг
Количество осей: 15
Горизонтальная протяженность: 910 мм (за руку)
Максимальный горизонтальный охват: 2,590 мм (точка P до точки P)
Максимальный вертикальный охват: 1,820 мм
Повторяемость: ± 0,1
Контроллер: FS100
 
Диапазон движения (°)

Вращение: ± 180 °
Ось S: ± 180 °
Ось L: ± 110 °
Ось E: ± 170 °
Ось U: ± 130 °
Ось R: ± 180 °
Ось B: ± 110 °
Ось T: ± 180 °

Максимальная скорость (° / с)
 
Вращение: 125 ° / с
Ось S: 130 ° / с
Ось L: 130 ° / с
Ось E: 170 ° / с
Ось U: 170 ° / с
Ось R: 200 ° / с
Ось B: 200 ° / с
Ось T: 400 ° / с
 
Приложения для роботов
 
сборочный
обращение
Уход за машиной
упаковка
Передача деталей

В ожидании более запаса

Картинки
Диаграммы