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Motoman VA1400 welding robot

Il VA1400 è progettato per l'applicazione di saldatura ad arco e la manipolazione di piccole parti in piccoli spazi, composto da 7 assi che aumentano la libertà di movimento e mantengono una postura di saldatura ideale in ogni momento.

Caratteristiche del controller DX100

Il controller DX100 compatto di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, offre una maggiore libertà per l'utente anche nel concetto di una cella automatizzata:

• Sistema di controllo multirobot con fino a 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.

• Robusta architettura PC, che fornisce il controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.

• Collegamenti sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno

• Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I / O

• Varietà di connessioni di rete fieldbus

• Connessione server ad alta velocità

• I pannelli I / F (10) mostrano HMI sul pendente

• Advanced Robot Motion Control (ARM) per una maggiore produttività e un tempo di apprendimento minimo

• Risparmio energetico fino al 25%

• Tempo di riparazione (MTTR)

• Facile manutenzione con funzione per verificare lo stato del riduttore, funzione di diagnostica dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi

• Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria

• La piccola e leggera sospensione di programmazione CE di Windows® ha uno schermo tattile a colori con funzionalità di visualizzazione a più finestre.

Specifiche principali
 
Carico massimo di robot: 3 kg
Numero di assi: 7
Portata orizzontale massima: 1.434 mm
Portata verticale massima: 2.475 mm
Ripetibilità: ± 0,08 mm
Controller: DX100
 
Intervallo di movimento (°)
 
Asse S: ​​± 170 °
Asse L: + 148 ° - 70 °
Asse E:
Asse U: + 150 ° - 175 °
Asse R: ± 150 °
Asse B: + 180 ° - 45 °
Asse T: ± 200 °
 
Velocità massima (° / s)
 
Asse S: ​​220 ° / s
Asse L: 200 ° / s
Asse E:
Asse U: 220 ° / s
Asse R: 410 ° / s
Asse B: 410 ° / s
Asse T: 610 ° / s
 
Applicazioni robot
 
Saldatura ad arco
Saldatura Mig
Saldatura al plasma

In attesa di ulteriori scorte

Immagini
Diagrammi