欧姆龙/泰克曼TM12S协作机器人是TM AI Cobot S系列中的一款六轴协作机器人。它的最大有效载荷为12公斤，臂展为1300毫米。
S 系列是较新的 TM 协作机器人平台，具有扩展的安全功能、改进的工业连接性，并根据具体的订购代码提供集成摄像头、无摄像头、移动/直流和现场总线配置等多种版本。
这些协作机器人根据市场和渠道的不同，分别以 Techman Robot 和 OMRON TM 品牌销售。在内容管理系统 (CMS) 中，此记录将机器人型号保留为 TM 型号，并将制造商标识为 OMRON / Techman。
控制器和软件： TMflow 是基于流程图的主要编程环境。S 系列型号还支持 TMScript 和 TMCraft/developer 工作流程，具体取决于版本和配置。
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 机器人模型 | TM12S |
| 品牌推广 | 欧姆龙™ / Techman 机器人 |
| 机器人家族 | TM AI Cobot S 系列 |
| 机器人类型 | 协作式六轴机器人 |
| 控制轴 | 6 |
| 最大有效载荷 | 12公斤 |
| 最大延伸距离 | 1300毫米 |
| 重复性 | ±0.03 毫米 |
| 平均速度 | 1.3 米/秒 |
| 机器人手臂重量 | 含/不含摄像头重量分别为 33.3/33.0 公斤 |
| 控制器/软件 | TMflow / TM Robot 控制盒 |
| CMS 控制器组 | TMflow |
| 安装/安装 | 根据型号和风险评估，可安装在墙壁、桌子或天花板上 |
| 防护/洁净室 | IP65防护等级机械臂；IP54防护等级控制箱；ISO 3级洁净室 |
| 想象 | 部分机型配备集成摄像头；另有不带摄像头的X/无摄像头版本。 |
| 现场总线/通信 | 以太网、Modbus TCP/RTU；EtherCAT、PROFINET 和 EtherNet/IP 为可选配置，具体取决于型号 |
| 主要应用 | 先进制造、零件组装、零件搬运、零件装卸、测量、教育 |
| 工程说明 | 订购或集成前，请确认确切的订购代码、集成摄像头选项、现场总线选项、电源、安全配置和区域可用性。 |
资料来源：数据整理自欧姆龙和泰克曼的官方产品页面和数据手册。部分型号尺寸和订购代码可能因市场而异。
