Le robot collaboratif OMRON / Techman TM16 est un cobot à 6 axes de la gamme TM AI Cobot. Il possède une charge utile maximale de 16 kg et une portée de 900 mm.
La famille classique de cobots TM AI est reconnue pour sa vision intégrée, sa programmation graphique TMflow et son déploiement flexible pour l'assemblage, l'inspection, l'emballage, la logistique, l'alimentation de machines et la manutention légère de matériaux.
Ces cobots sont commercialisés sous les marques Techman Robot et OMRON TM selon le marché et le canal de distribution. Pour le système de gestion de contenu (CMS), cet enregistrement conserve le modèle du robot comme étant le modèle TM et identifie le fabricant comme étant OMRON/Techman.
Contrôleur et logiciel : TMflow est l’environnement de programmation principal basé sur des organigrammes. Les modèles de la série S prennent également en charge les flux de travail TMScript et TMCraft/développeur selon la version et la configuration.
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | TM16 |
| Image de marque | Robot OMRON TM / Techman |
| Famille de robots | Cobot IA de TM |
| Type de robot | robot collaboratif à 6 axes |
| Axes contrôlés | 6 |
| charge utile maximale | 16 kg |
| portée maximale | 900 mm |
| Répétabilité | ±0,1 mm |
| vitesse moyenne | 1,1 m/s |
| poids du bras robotisé | 32,2 kg |
| Contrôleur / logiciel | Boîtier de commande TMflow / TM Robot |
| groupe de contrôleurs CMS | TMflow |
| Montage / installation | Fixation murale, sur table ou au plafond selon le modèle et l'évaluation des risques |
| Protection / salle blanche | IP54 |
| Vision | Caméra intégrée disponible sur les versions avec caméra ; des versions sans caméra existent également. |
| Bus de terrain / communication | Ethernet, Modbus TCP/RTU ; EtherCAT, PROFINET et EtherNet/IP en option selon le modèle |
| Principales applications | Fabrication avancée, assemblage de pièces, manutention de pièces, chargement et déchargement de pièces, mesure, formation |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier le code de commande exact, l'option caméra intégrée, l'option bus de terrain, l'alimentation électrique, la configuration de sécurité et la disponibilité régionale. |
Note sur la source : Données compilées à partir des pages produits et fiches techniques publiques actuelles d’OMRON et de Techman. Certaines dimensions de modèles et options de code de commande peuvent varier selon le marché.
