オムロン／テックマンの協働ロボットTM16は、TM AI Cobotシリーズの6軸協働ロボットです。最大可搬重量は16kg、リーチは900mmです。
定番のTM AI協働ロボットシリーズは、統合型ビジョンシステム、TMflowグラフィカルプログラミング、そして組立、検査、梱包、物流、機械操作、軽作業用資材の搬送など、幅広い用途に対応できる柔軟な導入性で知られています。
これらの協働ロボットは、市場や販売チャネルに応じて、Techman RobotとOMRON™の両方のブランド名で販売されています。CMS（コンテンツ管理システム）で使用する場合、このレコードではロボットモデルをTMモデルとして保持し、製造元をOMRON / Techmanとして識別します。
コントローラとソフトウェア： TMflowは、フローチャートをベースとした主要なプログラミング環境です。Sシリーズモデルは、バージョンと構成に応じて、TMScriptおよびTMCraft/開発者ワークフローもサポートしています。
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| ロボットモデル | TM16 |
| ブランディング | オムロン™ / テックマンロボット |
| ロボット一家 | TM AI協働ロボット |
| ロボットの種類 | 協働型6軸ロボット |
| 制御軸 | 6 |
| 最大積載量 | 16kg |
| 最大到達距離 | 900 mm |
| 再現性 | ±0.1 mm |
| 平均速度 | 1.1 m/s |
| ロボットアームの重量 | 32.2 kg |
| コントローラー／ソフトウェア | TMflow / TMロボット制御ボックス |
| CMSコントローラーグループ | TMflow |
| 取り付け／設置 | 壁、テーブル、または天井（モデルとリスク評価による） |
| 保護／クリーンルーム | IP54 |
| ビジョン | カメラ搭載モデルには内蔵カメラが搭載されています。カメラ非搭載モデルも存在します。 |
| フィールドバス／通信 | イーサネット、Modbus TCP/RTU。モデルによっては、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IPもオプションで利用可能。 |
| 主な用途 | 高度な製造、部品の組み立て、部品の取り扱い、部品の積み下ろし、測定、教育 |
| 技術ノート | 注文またはシステム統合を行う前に、正確な注文コード、統合カメラオプション、フィールドバスオプション、電源、安全構成、および地域での提供状況を検証してください。 |
出典注記：データは、オムロンおよびテックマンの最新の製品ページとデータシートから収集したものです。一部のモデルの寸法および注文コードのオプションは、市場によって異なります。
