Der kollaborative Roboter OMRON / Techman TM20 ist ein 6-Achs-Cobot aus der TM AI Cobot-Familie. Er hat eine maximale Nutzlast von 20 kg und eine Reichweite von 1300 mm.
Die klassische TM AI Cobot-Familie ist bekannt für integrierte Bildverarbeitung, TMflow grafische Programmierung und flexible Einsatzmöglichkeiten für Montage, Inspektion, Verpackung, Logistik, Maschinenbedienung und leichte Materialhandhabung.
Diese Cobots werden je nach Markt und Vertriebskanal unter den Marken Techman Robot und OMRON™ vertrieben. Für die Verwendung im Content-Management-System (CMS) wird in diesem Datensatz das Robotermodell als ™-Modell und der Hersteller als OMRON/Techman angegeben.
Steuerung und Software: TMflow ist die primäre, auf Flussdiagrammen basierende Programmierumgebung. Modelle der S-Serie unterstützen je nach Version und Konfiguration auch TMScript- und TMCraft/Entwickler-Workflows.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | TM20 |
| Markenbildung | OMRON™ / Techman Roboter |
| Roboterfamilie | TM AI Cobot |
| Robotertyp | kollaborativer 6-Achs-Roboter |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Maximale Nutzlast | 20 kg |
| Maximale Reichweite | 1300 mm |
| Wiederholbarkeit | ±0,1 mm |
| Durchschnittsgeschwindigkeit | 1,3 m/s |
| Gewicht des Roboterarms | 33,3 kg |
| Controller / Software | TMflow / TM Robot Steuerbox |
| CMS-Controller-Gruppe | TMflow |
| Montage / Installation | Wand, Tisch oder Decke, je nach Modell und Risikobewertung |
| Schutz / Reinraum | IP54 |
| Vision | Bei den Kameravarianten ist eine integrierte Kamera verfügbar; es gibt auch Varianten ohne Kamera (X/no-camera). |
| Feldbus / Kommunikation | Ethernet, Modbus TCP/RTU; EtherCAT, PROFINET und EtherNet/IP optional je nach Modell |
| Hauptanwendungen | Fortgeschrittene Fertigung, Teilemontage, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Messung, Schulung, Palettierung |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode, die Option für integrierte Kameras, die Feldbusoption, die Stromversorgung, die Sicherheitskonfiguration und die regionale Verfügbarkeit. |
Quellenhinweis: Die Daten stammen von den aktuellen öffentlichen Produktseiten und Datenblättern von OMRON und Techman. Einige Modellabmessungen und Bestellcodes können je nach Markt variieren.
