Der kollaborative Roboter OMRON / Techman TM20S ist ein 6-Achs-Cobot aus der TM AI Cobot S-Serie. Er hat eine maximale Nutzlast von 20 kg und eine Reichweite von 1300 mm.
Die S-Serie ist die neuere kollaborative Roboterplattform von TM mit erweiterten Sicherheitsfunktionen, verbesserter industrieller Konnektivität und Varianten für integrierte Kamera, ohne Kamera, mobil/DC und Feldbuskonfigurationen, abhängig vom genauen Bestellcode.
Diese Cobots werden je nach Markt und Vertriebskanal unter den Marken Techman Robot und OMRON™ vertrieben. Für die Verwendung im Content-Management-System (CMS) wird in diesem Datensatz das Robotermodell als ™-Modell und der Hersteller als OMRON/Techman angegeben.
Steuerung und Software: TMflow ist die primäre, auf Flussdiagrammen basierende Programmierumgebung. Modelle der S-Serie unterstützen je nach Version und Konfiguration auch TMScript- und TMCraft/Entwickler-Workflows.
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | TM20S |
| Markenbildung | OMRON™ / Techman Roboter |
| Roboterfamilie | TM AI Cobot S-Serie |
| Robotertyp | kollaborativer 6-Achs-Roboter |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Maximale Nutzlast | 20 kg |
| Maximale Reichweite | 1300 mm |
| Wiederholbarkeit | ±0,03 mm |
| Durchschnittsgeschwindigkeit | 1,3 m/s |
| Gewicht des Roboterarms | 33,3 / 33,0 kg mit/ohne Kamera |
| Controller / Software | TMflow / TM Robot Steuerbox |
| CMS-Controller-Gruppe | TMflow |
| Montage / Installation | Wand, Tisch oder Decke, je nach Modell und Risikobewertung |
| Schutz / Reinraum | Roboterarm IP65; Steuereinheit IP54; Reinraum der ISO-Klasse 3 |
| Vision | Bei den Kameravarianten ist eine integrierte Kamera verfügbar; es gibt auch Varianten ohne Kamera (X/no-camera). |
| Feldbus / Kommunikation | Ethernet, Modbus TCP/RTU; EtherCAT, PROFINET und EtherNet/IP optional je nach Modell |
| Hauptanwendungen | Fortgeschrittene Fertigung, Teilemontage, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Messung, Schulung, Palettierung |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration den genauen Bestellcode, die Option für integrierte Kameras, die Feldbusoption, die Stromversorgung, die Sicherheitskonfiguration und die regionale Verfügbarkeit. |
Quellenhinweis: Die Daten stammen von den aktuellen öffentlichen Produktseiten und Datenblättern von OMRON und Techman. Einige Modellabmessungen und Bestellcodes können je nach Markt variieren.