O robô colaborativo OMRON/Techman TM25S é um cobot de 6 eixos da série TM AI Cobot S. Possui uma capacidade máxima de carga de 25 kg, podendo chegar a 30 kg com o PalletBoost 5 para movimentos selecionados, e um alcance de 1902 mm.
A Série S é a plataforma de robôs colaborativos mais recente da TM, com recursos de segurança expandidos, conectividade industrial aprimorada e variantes para configurações com câmera integrada, sem câmera, móveis/DC e fieldbus, dependendo do código de pedido exato.
Esses robôs colaborativos são vendidos sob as marcas Techman Robot e OMRON TM, dependendo do mercado e do canal. Para uso no CMS, este registro mantém o modelo do robô como o modelo TM e identifica o fabricante como OMRON/Techman.
Os modelos da Série S, de alta capacidade de carga, incluem um sensor de força/torque integrado na flange da ferramenta e são compatíveis com a licença PalletBoost 5 para movimentos de paletização selecionados.
Controlador e software: O TMflow é o principal ambiente de programação baseado em fluxogramas. Os modelos da Série S também suportam fluxos de trabalho TMScript e TMCraft/developer, dependendo da versão e da configuração.
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | TM25S |
| Marca | OMRON TM / Robô Techman |
| Família de robôs | Série TM AI Cobot S |
| Tipo de robô | robô colaborativo de 6 eixos |
| Eixos controlados | 6 |
| carga útil máxima | 25 kg; até 30 kg com PalletBoost 5 para movimentos selecionados. |
| alcance máximo | 1902 mm |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
| Velocidade média | 5,2 m/s |
| peso do braço robótico | 81,6 / 81,3 kg com/sem câmera |
| Controlador/software | Caixa de controle do robô TMflow / TM |
| grupo de controladores CMS | TMflow |
| Montagem/instalação | Parede, mesa ou teto, dependendo do modelo e da avaliação de risco. |
| Proteção / sala limpa | Braço robótico IP65; caixa de controle IP54; sala limpa ISO Classe 3 |
| Visão | Câmera integrada disponível nas variantes com câmera; também existem variantes sem câmera (X). |
| Barramento de campo / comunicação | Ethernet, Modbus TCP/RTU; EtherCAT, PROFINET e EtherNet/IP opcionais, dependendo do modelo. |
| Principais aplicações | Manufatura avançada, Montagem de peças, Manuseio de peças, Carregamento e descarregamento de peças, Medição, Educação, Paletização |
| Nota de engenharia | Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique se o código de encomenda, a opção de câmara integrada, a opção de barramento de campo, a fonte de alimentação, a configuração de segurança e a disponibilidade regional estão corretos. |
Nota da fonte: Dados compilados a partir das páginas de produtos e fichas técnicas públicas atuais da OMRON e da Techman. Algumas dimensões de modelos e opções de código de encomenda variam conforme o mercado.
