Il robot collaborativo OMRON/Techman TM30S è un cobot a 6 assi della serie TM AI Cobot S. Ha una portata massima di 30 kg, estendibile fino a 35 kg con PalletBoost 5 per movimenti di pallettizzazione selezionati, e uno sbraccio di 1702 mm.
La serie S è la più recente piattaforma robotica collaborativa TM, con funzionalità di sicurezza ampliate, connettività industriale migliorata e varianti per configurazioni con telecamera integrata, senza telecamera, mobile/CC e fieldbus, a seconda del codice d'ordine specifico.
Questi cobot vengono venduti con i marchi Techman Robot e OMRON TM a seconda del mercato e del canale di distribuzione. Per l'utilizzo con i sistemi CMS, questa scheda mantiene il modello del robot come modello TM e identifica il produttore come OMRON/Techman.
I modelli della serie S, adatti a carichi pesanti, integrano un sensore di forza/coppia sulla flangia dell'utensile e supportano la licenza PalletBoost 5 per determinate operazioni di pallettizzazione.
Controller e software: TMflow è il principale ambiente di programmazione basato su diagrammi di flusso. I modelli della serie S supportano anche i flussi di lavoro TMScript e TMCraft/developer a seconda della versione e della configurazione.
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | TM30S |
| Branding | Robot OMRON™ / Techman |
| Famiglia di robot | TM AI Cobot Serie S |
| Tipo di robot | robot collaborativo a 6 assi |
| Assi controllati | 6 |
| Carico utile massimo | 30 kg; fino a 35 kg con PalletBoost 5 per determinati movimenti di pallettizzazione |
| Portata massima | 1702 mm |
| Ripetibilità | ±0,05 mm |
| velocità media | 5,2 m/s |
| Peso del braccio robotico | 80,6 / 80,3 kg con/senza fotocamera |
| Controller/software | Centralina di controllo TMflow / TM Robot |
| gruppo controller CMS | TMflow |
| Montaggio/installazione | Parete, tavolo o soffitto a seconda del modello e della valutazione del rischio |
| Protezione / camera bianca | Braccio robotico IP65; quadro di controllo IP54; camera bianca di classe ISO 3 |
| Visione | Fotocamera integrata disponibile nelle varianti con fotocamera; esistono anche varianti X/senza fotocamera. |
| Fieldbus / comunicazione | Ethernet, Modbus TCP/RTU; EtherCAT, PROFINET ed EtherNet/IP opzionali a seconda del modello |
| Applicazioni principali | Produzione avanzata, assemblaggio di componenti, movimentazione di componenti, carico e scarico di componenti, misurazione, formazione, pallettizzazione |
| Nota tecnica | Prima di effettuare l'ordine o l'integrazione, verificare il codice d'ordine esatto, l'opzione della telecamera integrata, l'opzione del bus di campo, l'alimentazione, la configurazione di sicurezza e la disponibilità regionale. |
Nota sulla fonte: i dati sono stati raccolti dalle pagine web e dalle schede tecniche pubbliche di OMRON e Techman. Alcune dimensioni dei modelli e opzioni di codice d'ordine variano a seconda del mercato.
