Коллаборативный робот OMRON / Techman TM30S — это 6-осевой коллаборативный робот из серии TM AI Cobot S. Он имеет максимальную полезную нагрузку 30 кг; до 35 кг с технологией PalletBoost 5 для некоторых операций паллетирования и вылет стрелы 1702 мм.
Серия S — это более новая платформа для коллаборативных роботов ™ с расширенными функциями безопасности, улучшенной возможностью подключения к промышленному оборудованию и вариантами для конфигураций со встроенной камерой, без камеры, мобильной/постояннотоковой связью и полевой шиной в зависимости от точного кода заказа.
Эти коллаборативные роботы продаются под брендами Techman Robot и OMRON™ в зависимости от рынка и канала сбыта. Для использования в системах управления контентом (CMS) в этой записи модель робота сохраняется как модель TM, а производитель идентифицируется как OMRON / Techman.
В моделях серии S для тяжелых грузов дополнительно установлен встроенный датчик силы/крутящего момента на фланце инструмента, а также поддерживается лицензирование PalletBoost 5 для некоторых операций паллетирования.
Контроллер и программное обеспечение: TMflow — основная среда программирования на основе блок-схем. Модели серии S также поддерживают рабочие процессы TMScript и TMCraft/разработчика в зависимости от версии и конфигурации.
| Спецификация | Ценить |
|---|---|
| модель робота | TM30S |
| Брендинг | OMRON™ / Робот Techman |
| Семейство роботов | Коботы с искусственным интеллектом ™ серии S |
| Тип робота | коллаборативный 6-осевой робот |
| Управляемые оси | 6 |
| Максимальная полезная нагрузка | 30 кг; до 35 кг с PalletBoost 5 для отдельных операций паллетирования. |
| Максимальная дальность | 1702 мм |
| Повторяемость | ±0,05 мм |
| Средняя скорость | 5,2 м/с |
| вес роботизированной руки | 80,6 / 80,3 кг с камерой/без камеры |
| Контроллер / программное обеспечение | Блок управления TMflow / TM Robot |
| Группа контроллеров CMS | TMflow |
| Монтаж / установка | Стена, стол или потолок — в зависимости от модели и оценки рисков. |
| Защита / чистое помещение | Роботизированная рука со степенью защиты IP65; блок управления со степенью защиты IP54; чистое помещение класса ISO 3. |
| Зрение | Встроенная камера доступна в вариантах с камерой; также существуют варианты без камеры (X/no-camer). |
| Полевая шина / связь | Ethernet, Modbus TCP/RTU; EtherCAT, PROFINET и EtherNet/IP — опционально в зависимости от модели. |
| Основные приложения | Передовые технологии производства, сборка деталей, обработка деталей, погрузка и разгрузка деталей, измерения, обучение, паллетирование. |
| Техническая заметка | Перед заказом или установкой убедитесь в правильности кода заказа, наличии встроенной камеры, опции полевой шины, источника питания, конфигурации безопасности и региональной доступности. |
Примечание об источнике: Данные собраны с общедоступных страниц продукции и технических описаний OMRON и Techman. Размеры некоторых моделей и варианты кодов заказа могут различаться в зависимости от рынка.
