OMRON / Techman TM30S işbirlikçi robotu , TM AI Cobot S Serisi'nden 6 eksenli bir kobottur. Maksimum 30 kg yük taşıma kapasitesine sahiptir; seçili paletleme hareketleri için PalletBoost 5 ile 35 kg'a kadar çıkabilir ve 1702 mm erişim mesafesine sahiptir.
S Serisi, genişletilmiş güvenlik özelliklerine, geliştirilmiş endüstriyel bağlantıya ve sipariş koduna bağlı olarak entegre kamera, kamerasız, mobil/DC ve fieldbus konfigürasyonları için varyantlara sahip, daha yeni TM işbirlikçi robot platformudur.
Bu işbirlikçi robotlar, pazara ve kanala bağlı olarak hem Techman Robot hem de OMRON™ markaları altında satılmaktadır. CMS kullanımı için bu kayıt, robot modelini™ modeli olarak tutar ve üreticiyi OMRON / Techman olarak tanımlar.
Ağır yük taşıma kapasitesine sahip S Serisi modeller, alet flanşına entegre bir kuvvet/tork sensörü ekler ve seçili paletleme hareketleri için PalletBoost 5 lisansını destekler.
Kontrol ünitesi ve yazılım: TMflow, ana akış şeması tabanlı programlama ortamıdır. S Serisi modeller, sürüme ve yapılandırmaya bağlı olarak TMScript ve TMCraft/geliştirici iş akışlarını da destekler.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | TM30S |
| Markalaşma | OMRON™ / Techman Robot |
| Robot ailesi | TM Yapay Zeka İşbirlikçi Robot S Serisi |
| Robot tipi | işbirlikçi 6 eksenli robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Maksimum yük kapasitesi | 30 kg; seçili paletleme hareketlerinde PalletBoost 5 ile 35 kg'a kadar. |
| Maksimum erişim | 1702 mm |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,05 mm |
| Ortalama hız | 5,2 m/s |
| Robot kol ağırlığı | 80,6 / 80,3 kg (kamera dahil/kamera hariç) |
| Kontrolcü / yazılım | TMflow / TM Robot kontrol kutusu |
| CMS denetleyici grubu | TM akışı |
| Montaj / kurulum | Modele ve risk değerlendirmesine bağlı olarak duvar, masa veya tavan. |
| Koruma / temiz oda | IP65 robot kolu; IP54 kontrol kutusu; ISO Sınıf 3 temiz oda |
| Görüş | Kameralı modellerde entegre kamera mevcuttur; X/kamerasız modeller de bulunmaktadır. |
| Fieldbus / iletişim | Ethernet, Modbus TCP/RTU; EtherCAT, PROFINET ve EtherNet/IP, modele bağlı olarak isteğe bağlıdır. |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş İmalat, Parça Montajı, Parça Taşıma, Parça Yükleme ve Boşaltma, Ölçüm, Eğitim, Paletleme |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce, sipariş kodunu, entegre kamera seçeneğini, fieldbus seçeneğini, güç kaynağını, güvenlik yapılandırmasını ve bölgesel kullanılabilirliği doğrulayın. |
Kaynak notu: Veriler, OMRON ve Techman'ın güncel ürün sayfaları ve veri sayfalarından derlenmiştir. Bazı model boyutları ve sipariş kodu seçenekleri pazara göre değişiklik gösterebilir.
