O robô colaborativo OMRON/Techman TM5-900 é um cobot de 6 eixos da linha TM AI Cobot. Possui capacidade máxima de carga de 4 kg e alcance de 900 mm.
A família clássica de robôs colaborativos TM AI é conhecida por sua visão integrada, programação gráfica TMflow e implantação flexível para montagem, inspeção, embalagem, logística, alimentação de máquinas e movimentação de materiais leves.
Esses robôs colaborativos são vendidos sob as marcas Techman Robot e OMRON TM, dependendo do mercado e do canal. Para uso no sistema de gerenciamento de conteúdo (CMS), este registro mantém o modelo do robô como o modelo TM e identifica o fabricante como OMRON/Techman.
Controlador e software: O TMflow é o principal ambiente de programação baseado em fluxogramas. Os modelos da Série S também suportam fluxos de trabalho TMScript e TMCraft/developer, dependendo da versão e da configuração.
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | TM5-900 |
| Marca | OMRON TM / Robô Techman |
| Família de robôs | Robô colaborativo de IA ™ |
| Tipo de robô | robô colaborativo de 6 eixos |
| Eixos controlados | 6 |
| carga útil máxima | 4 kg |
| alcance máximo | 900 mm |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
| Velocidade média | 1,4 m/s |
| peso do braço robótico | 22,6 kg |
| Controlador/software | Caixa de controle do robô TMflow / TM |
| grupo de controladores CMS | TMflow |
| Montagem/instalação | Parede, mesa ou teto, dependendo do modelo e da avaliação de risco. |
| Proteção / sala limpa | IP54; Classe ISO 3, dependendo da variante. |
| Visão | Câmera integrada disponível nas variantes com câmera; também existem variantes sem câmera (X). |
| Barramento de campo / comunicação | Ethernet, Modbus TCP/RTU; EtherCAT, PROFINET e EtherNet/IP opcionais, dependendo do modelo. |
| Principais aplicações | Manufatura avançada, Montagem de peças, Manuseio de peças, Carregamento e descarregamento de peças, Medição, Educação |
| Nota de engenharia | Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique se o código de encomenda, a opção de câmara integrada, a opção de barramento de campo, a fonte de alimentação, a configuração de segurança e a disponibilidade regional estão corretos. |
Nota da fonte: Dados compilados a partir das páginas de produtos e fichas técnicas públicas atuais da OMRON e da Techman. Algumas dimensões de modelos e opções de código de encomenda variam conforme o mercado.
