OMRON / Techman TM5-900 işbirlikçi robotu , TM AI Cobot serisinin 6 eksenli bir kobotudur. Maksimum 4 kg taşıma kapasitesine ve 900 mm erişim mesafesine sahiptir.
Klasik TM AI Cobot ailesi, entegre görüntüleme, TMflow grafiksel programlama ve montaj, denetim, paketleme, lojistik, makine bakımı ve hafif malzeme taşıma gibi alanlarda esnek kullanım özellikleriyle bilinir.
Bu işbirlikçi robotlar, pazara ve kanala bağlı olarak hem Techman Robot hem de OMRON™ markaları altında satılmaktadır. CMS kullanımı için bu kayıt, robot modelini™ modeli olarak tutar ve üreticiyi OMRON / Techman olarak tanımlar.
Kontrol ünitesi ve yazılım: TMflow, ana akış şeması tabanlı programlama ortamıdır. S Serisi modeller, sürüme ve yapılandırmaya bağlı olarak TMScript ve TMCraft/geliştirici iş akışlarını da destekler.
| Özellikler | Değer |
|---|---|
| Robot modeli | TM5-900 |
| Markalaşma | OMRON™ / Techman Robot |
| Robot ailesi | TM Yapay Zeka İşbirlikçi Robotu |
| Robot tipi | işbirlikçi 6 eksenli robot |
| Kontrollü eksenler | 6 |
| Maksimum yük kapasitesi | 4 kg |
| Maksimum erişim | 900 mm |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,05 mm |
| Ortalama hız | 1,4 m/s |
| Robot kol ağırlığı | 22,6 kg |
| Kontrolcü / yazılım | TMflow / TM Robot kontrol kutusu |
| CMS denetleyici grubu | TM akışı |
| Montaj / kurulum | Modele ve risk değerlendirmesine bağlı olarak duvar, masa veya tavan. |
| Koruma / temiz oda | IP54; varyanta bağlı olarak ISO Sınıf 3 |
| Görüş | Kameralı modellerde entegre kamera mevcuttur; X/kamerasız modeller de bulunmaktadır. |
| Fieldbus / iletişim | Ethernet, Modbus TCP/RTU; EtherCAT, PROFINET ve EtherNet/IP, modele bağlı olarak isteğe bağlıdır. |
| Ana uygulamalar | Gelişmiş İmalat, Parça Montajı, Parça Taşıma, Parça Yükleme ve Boşaltma, Ölçme, Eğitim |
| Mühendislik notu | Sipariş vermeden veya entegrasyon yapmadan önce, sipariş kodunu, entegre kamera seçeneğini, fieldbus seçeneğini, güç kaynağını, güvenlik yapılandırmasını ve bölgesel kullanılabilirliği doğrulayın. |
Kaynak notu: Veriler, OMRON ve Techman'ın güncel ürün sayfaları ve veri sayfalarından derlenmiştir. Bazı model boyutları ve sipariş kodu seçenekleri pazara göre değişiklik gösterebilir.
