El robot colaborativo OMRON / Techman TM6S es un cobot de 6 ejes de la serie TM AI Cobot S. Tiene una carga útil máxima de 6 kg y un alcance de 1800 mm.
La serie S es la plataforma de robots colaborativos TM más reciente, con funciones de seguridad ampliadas, conectividad industrial mejorada y variantes para configuraciones con cámara integrada, sin cámara, móviles/CC y de bus de campo, según el código de pedido exacto.
Estos cobots se venden bajo las marcas Techman Robot y OMRON™ según el mercado y el canal de distribución. Para su uso en CMS, este registro conserva el modelo del robot como modelo TM e identifica al fabricante como OMRON/Techman.
Controlador y software: TMflow es el entorno de programación principal basado en diagramas de flujo. Los modelos de la serie S también admiten flujos de trabajo TMScript y TMCraft/para desarrolladores, según la versión y la configuración.
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | TM6S |
| Herrada | OMRON TM / Robot Techman |
| Familia de robots | Serie S de robots colaborativos con IA de TM |
| Tipo de robot | robot colaborativo de 6 ejes |
| Ejes controlados | 6 |
| Carga útil máxima | 6 kg |
| Alcance máximo | 1800 mm |
| Repetibilidad | ±0,1 mm |
| Velocidad media | 1,1 m/s |
| peso del brazo robótico | 35,5 / 35,2 kg con/sin cámara |
| Controlador/software | Caja de control TMflow / TM Robot |
| Grupo de controladores de CMS | TMflow |
| Montaje / instalación | Pared, mesa o techo, según el modelo y la evaluación de riesgos. |
| Protección / sala limpia | Brazo robótico IP65; caja de control IP54; sala limpia ISO Clase 3 |
| Visión | Cámara integrada disponible en las variantes con cámara; también existen variantes X/sin cámara. |
| Bus de campo / comunicación | Ethernet, Modbus TCP/RTU; EtherCAT, PROFINET y EtherNet/IP opcionales según el modelo. |
| Aplicaciones principales | Fabricación avanzada, ensamblaje de piezas, manipulación de piezas, carga y descarga de piezas, medición, formación. |
| Nota de ingeniería | Antes de realizar el pedido o la integración, verifique el código de pedido exacto, la opción de cámara integrada, la opción de bus de campo, la fuente de alimentación, la configuración de seguridad y la disponibilidad regional. |
Nota sobre la fuente: Los datos se han recopilado a partir de las páginas de productos y hojas de datos públicas actuales de OMRON y Techman. Algunas dimensiones de los modelos y opciones de código de pedido varían según el mercado.
