Robot kolaboratif OMRON/Techman TM6S adalah cobot 6 sumbu dari Seri TM AI Cobot S. Robot ini memiliki muatan maksimum 6 kg dan jangkauan 1800 mm.
Seri S adalah platform robot kolaboratif TM yang lebih baru, dengan fitur keselamatan yang diperluas, konektivitas industri yang lebih baik, dan varian untuk konfigurasi kamera terintegrasi, tanpa kamera, mobile/DC, dan fieldbus tergantung pada kode pemesanan yang tepat.
Robot kolaboratif ini dijual dengan merek Techman Robot dan OMRON TM, tergantung pasar dan saluran distribusinya. Untuk penggunaan CMS, catatan ini menyimpan model robot sebagai model TM dan mengidentifikasi produsennya sebagai OMRON / Techman.
Pengontrol dan perangkat lunak: TMflow adalah lingkungan pemrograman berbasis diagram alur utama. Model Seri S juga mendukung alur kerja TMScript dan TMCraft/pengembang tergantung pada versi dan konfigurasi.
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Model robot | TM6S |
| Merek | Robot OMRON TM / Techman |
| Keluarga robot | TM AI Cobot Seri S |
| Jenis robot | robot kolaboratif 6 sumbu |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Muatan maksimum | 6 kg |
| Jangkauan maksimum | 1800 mm |
| Pengulangan | ±0,1 mm |
| Kecepatan rata-rata | 1,1 m/detik |
| Berat lengan robot | 35,5 / 35,2 kg dengan/tanpa kamera |
| Pengontrol/perangkat lunak | Kotak kontrol TMflow / TM Robot |
| Grup pengontrol CMS | TMflow |
| Pemasangan/instalasi | Dinding, meja, atau langit-langit, tergantung pada model dan penilaian risiko. |
| Perlindungan / ruang bersih | Lengan robot IP65; kotak kontrol IP54; ruang bersih ISO Kelas 3 |
| Penglihatan | Kamera terintegrasi tersedia pada varian kamera; varian X/tanpa kamera juga ada. |
| Fieldbus / komunikasi | Ethernet, Modbus TCP/RTU; EtherCAT, PROFINET dan EtherNet/IP opsional tergantung modelnya. |
| Aplikasi utama | Manufaktur Tingkat Lanjut, Perakitan Komponen, Penanganan Komponen, Pemuatan dan Pembongkaran Komponen, Pengukuran, Pendidikan |
| Catatan teknik | Pastikan kode pemesanan yang tepat, opsi kamera terintegrasi, opsi fieldbus, catu daya, konfigurasi keselamatan, dan ketersediaan regional sebelum memesan atau melakukan integrasi. |
Catatan sumber: Data dikompilasi dari halaman produk publik dan lembar data OMRON dan Techman saat ini. Beberapa dimensi model dan opsi kode pemesanan bervariasi tergantung pasar.
