小载荷5轴机器人，2009年生产，适用于需要短节拍时间的取放操作。
快速而准确。
Mitsubishi Melfa CR1-571 控制器。
拥有专门的电机和放大器，使其能进行顶级的高速高精度操作。
能容易的和Mitsubishi的PLC和伺服电机的连通使其有分化工作的本领。
Main features
- Maximum load of robot: 2 Kg
- Number of axis: 5
- Maximum Reach: 410 mm
- Repeatability: 0.02 mm
- Controller: Melfa CR1-572
Robot Motion Speed
- Joint 1: 180º/s
- Joint 2: 90º/s
- Joint 3: 135º/s
- Joint 5: 180º/s
- Joint 6: 210º/s
Axis working range
- Joint 1: +150º to -150º
- Joint 2: +120º/s to -60º
- Joint 3: +120º/s to -110º
- Joint 5: +90º/s to -90º
- Joint 6: +200º to -200º
