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Other Robots Mitsubishi MELFA RV-3SJB

RV-3S款型

该款型被设计得快速,紧凑的和易于使用。

高速机器人,它是其类别中最快的Mitsubishi机器人(5,3m/秒),也非常准确,可以按¡À 0,02 mm的重复定位精度使用。

所以您的节拍会更快,而不失去准确性。

灵活性

还有什么可以被称为强大、灵活的机器人呢。

它能够在艰难的环境(IP65)中工作,因为旋转接头和减速齿轮密封在电机的中空结构里。

有三种不同类型的连接:以太网,Profibus和CC-Link。

88种不同的可能的方案具有高达5000的程序步骤和2500个教学点。

3kg的有效载荷提供了安装不同类型的工具的机会。

由于电机和齿轮直接安装在手臂上,机器人所需的空间减少了。

高精度等级

一般机器人手臂将停在一个未定义的点,而RV-3S系列将继续前往它的最终位置,为客户提供无故障的运行。

所有的轴都有自己的制动器,因此机器人在任何情况下将保持其位置。

机器人也能够检测不同的工件,并找到确切位置。

这确保在任何情况下都有100%的准确定位。

驱动系统:交流伺服电机(所有轴都有制动器)

位置检测方法:绝对编码器

手臂长度:

- RV-3SJB有641mm

载荷: 3 kg

运行范围(度数)

轴1: 340 (+-170)

轴2: 227 (-92 到+135)

轴3:290(+160到-130)

轴4:---------------

轴5:240(+-120)

轴6: 720 (+-360)

最高速度(度/秒):

轴1:250

轴2:187

轴3:250

轴4:---

轴5:412

轴6:660

最高复合速度(mm /秒):5300

以秒为单位的平均周期时间:0,6 / 0,7

位置重复性:+ -0,02mm

重量:33kg

驱动系统:交流伺服电机(全轴制动)

位置检测方法:绝对式编码器
手臂长度:

º工作范围:

最大速度(度/秒):

最大复合速度(毫米/秒):5300
平均循环时间(秒):0,6 / 0,7
位置重复性:+ -0,02毫米
体重:33公斤


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