Staubli TX40 - это 6-осевой промышленный робот с низкой грузоподъемностью 1,7 кг. Это быстрый и точный робот, который в основном используется в электронике и фармацевтических компаниях, где точность и очень низкое время цикла являются приоритетом. Это устройство было выпущено в 2009 году, включая мощную и универсальную компактную версию контроллера CS8, CS8C. TX40 представляет собой шарнирный рычаг для исключительной ловкости и гибкости. Уникальная сферическая рабочая оболочка позволяет максимально использовать рабочее пространство ячейки. Дополнительные преимущества включают варианты крепления пола, стены и потолка для полной гибкости интеграции роботов. Прочная, полностью закрытая конструкция робота (номинальный IP65) делает его идеальным для приложений в суровых условиях.
Спецификации контроллера робота CS8C
- Ethernet, полевая шина, цифровые входы / выходы, последовательные соединения
- Открытая архитектура
- Простота установки в любом месте
- IP20
- 19-дюймовая версия стойки
- Компактность
- Все соединения на передней панели
- доступность
- 100% цифровая технология
- надежность
- Размеры: H x L x D: 331 x 445 x 455 мм
- Класс защиты: IP20 (опция IP54)
- Объем памяти: 64 МБ оперативной памяти (мин.)
- Память: 64 МБ (мин.) Флэш-диск
- Язык системы / программирования
- VAL 3 (многозадачный интерпретируемый язык)
- Язык PLC-IEC 61131-3
- Связь: последовательная линия RS232 / 422 - сервер Ethernet Modbus
- Входы / выходы (I / O): 1 или 2 платы 16/16 цифровых входов / выходов, опционально
- Полевая шина: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Общие характеристики
- Количество осей: 6
- Максимальная загрузка робота: 1,7 кг
- Максимальный охват: 515 мм
- Повторяемость: 0,02
- Контроллер: CS8C
Скорость движения робота
- Ось 1: 555º / с
- Ось 2: 475º / с
- Ось 3: 585º / с
- Ось 4: 1035º / с
- Ось 5: 1135 / с
- Ось 6: 1575º / с
