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发那科 P-250iB/15 涂装机器人

P-250iB / 15 是一款大工作区工业涂装机器人,适用于中大批量应用。它的设计允许创建具有改进工作区域和性能以及最大清洁和维护工作空间的项目。为了避免溶剂和其他涂料稀释剂的引入,发那科涂装机器人采用全密封结构,通过空气加压。

R-30iA 特点

R-30iA 控制器只需不到 1 分钟即可启动(仅使用基本软件则更短)。停电时:

机器人程序的重启速度比任何基于 PC 的程序(非 Windows 操作系统)都要快得多。

恢复热启动功能允许在断电后安全重启并继续生产:无需重新进行整个运动。

独特的恢复容差检查:在任何程序中断的情况下,机器人在故障前自动记忆其位置。当程序继续时,它会检查机器人是否已移动到预设容差之外。这避免了意外的移动和碰撞。

增加正常运行时间(机器人可用性)

振动控制

由于增强了硬件和软件功能,R-30iA 控制器提供了更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。

广泛的连接 (USB2)、PCMCIA 接口...

R-30iA 控制器前面板有 USB 接口,控制柜内有 PCMCIA 接口

2 个串行接口连接(RS232C、RS422)可用

这允许快速、经济地备份和恢复数据和程序。

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主要规格

机器人最大负载:15 Kg
轴数:6
最大水平范围:2800 毫米
重复性:± 0.2 毫米
控制器:30iA

 

运动范围(°)

轴 1:320°
轴 2:280°
轴 3:330°
轴 4:1080°
第 5 轴:1080°
轴 6:1080°

 

最大速度 (°/s)

轴 1:160°/s
轴 2:160°/s
轴 3:160°/s
轴 4:375°/s
第 5 轴:430°/s
轴 6:545°/s

 

机器人应用

绘画


无现货

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应用