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Motoman MPL160 II

MPL160 II robô de 4 eixos altamente versátil, adaptável e de alta velocidade adequado para processos de paletização, a capacidade de alcance do braço permite tarefas de alta carga, a flexibilidade do pulso oco amplia a variedade de movimentos sem interferência, tem uma opção de lubrificante de grau alimentar certificado por NSF-H1 para a área de embalagens de alimentos ou produtos de consumo.

Controlador DX200
O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de PC com alta confiabilidade e eficiência no nível do sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:
Flexibilidade de aplicação
Alta produtividade
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicação
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Melhoria da capacidade de manutenção, redução do tempo médio de reparo (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional (FSU) Nível de Desempenho 3 (PLd).
Controle robô múltiplo de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado do movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento da trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque de cores de programação do Windows® CE com várias possibilidades de exibição de janela.
Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 160 kg
Número de eixos: 4
Alcance horizontal máximo: 3,159 mm
Alcance máximo vertical: 3,024 mm
Repetibilidade: ± 0,5 mm
Controlador: DX200, MLX200
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo S: ± 180 °
Eixo L: -45 ° / + 90 °
Eixo U: -120 ° / + 15,5 °
Eixo T: ± 360 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo S: 140 ° / s
Eixo L: 140 ° / s
Eixo U: 140 ° / s
Eixo T: 305 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Paletização de Estojos
Paletização de sacos
De-paletização
Escolha da camada
Formação de camadas

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Fotos
Diagramas
Funções