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KUKA Agilus KR6 R900 Sixx

Um dos menores robôs de carga útil de seis eixos pertencentes à geração Agilus. Excelente velocidade e precisão superando modelos similares de outros concorrentes.

Adequado para aplicações em que são necessários tempos de ciclo curtos extremos.

O Agilus é equipado com o sistema de controle do robô compacto KR C4. Ele requer apenas uma fase para que ele possa ser conectado ao seu sistema elétrico residencial normal. Esse recurso o torna ideal para treinamento em pesquisa e robótica. Todas as funcionalidades do poderoso KR C4 comprimido em uma pequena caixa de controle.

KR C4 - o mais recente avanço de Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada de forma clara, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de maneira inteligente.


KR C4 apresenta

Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 6 Kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 900 mm
Repetibilidade: + -0,03 mm.
Controlador: KR C4 Compact

Amplitude de movimento

Eixo 1: +/- 170º
Eixo 2: + 45º / -190º
Eixo 3: + 156º / -120º
Eixo 4: +/- 185º
Eixo 5: +/- 120º
Eixo 6: +/- 350º

Velocidade com carga útil nominal

Eixo 1: 360º / s
Eixo 2: 300º / s
Eixo 3: 360º / s
Eixo 4: 381º / s
Eixo 5: 388º / s
Eixo 6: 615º / s

Aplicações Robô

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