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KUKA KR CYBERTECH

KR CYBERTECH Robôs de baixa carga para aplicações de manuseamento, montagem, paletização e soldagem com gás de proteção. Seu design compacto e flexível é adequado para conceitos de células e áreas de trabalho reduzidas, oferecendo máxima densidade de potência, velocidade e maior redução de custos. Oferece uma variedade de opções para montagem de ângulo, parede, piso, teto; várias versões.

Mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Recursos do KR C4

Main specifications 

VARIANTS KR 8 R2010 KR 16 R1610 KR 22 R1610 KR 20 R1810 KR 16 R2010 KR 12 R1810
Maximum Load of Robot: 8 kg 16 kg 22 kg 20 kg 16 kg 12 kg
Number of axis: 6 6 6 6 6 6
Maximum horizontal reach: 2013 mm 1612 mm 1612 mm 1813 mm 2013 mm 1813 mm
Repeatability: ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm
Controller: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
Mounting position Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall

 

Motion range (°)

VARIANTS KR 8 R2010 KR 16 R1610 KR 22 R1610 KR 20 R1810 KR 16 R2010 KR 12 R1810
Axis 1: ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185°
Axis 2: -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65°
Axis 3: -138°/175 -138°/175 -138°/175 -138°/175 -138°/175 -138°/175
Axis 4: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°
Axis 5: ±130° ±130° ±130° ±130° ±130° ±130°
Axis 6: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°

 

Maximum speed (°/s)

VARIANTS KR 8 R2010 KR 16 R1610 KR 22 R1610 KR 20 R1810 KR 16 R2010 KR 12 R1810
Axis 1: 200°/s 200°/s 200°/s 200°/s 200°/s 200°/s
Axis 2: 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s
Axis 3: 190°/s 190°/s 190°/s 190°/s 190°/s 190°/s
Axis 4: 430°/s 430°/s 360°/s 430°/s 430°/s 430°/s
Axis 5: 430°/s 430°/s 360°/s 430°/s 430°/s 430°/s
Axis 6: 630°/s 630°/s 500°/s 630°/s 630°/s 630°/s

 

Robot applications
 
Soldering
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
Metal die-casting machines, foundry works

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