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川崎BX200L

BX200Lは、ヘビーデューティモーターによる高速点溶接、サーボ溶接ガンによるシーケンス動作の最適化、短いサイクルタイムと高性能を提供する加速と減速の制御を目的としたロボットです。このロボットは、「高密度」アプリケーションでの設置を可能にする小さなフットプリントと薄いアームのおかげで、スペースセーバーです。大型の溶接ガンに適しています。

Eコントローラ

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。

主な仕様
 
ロボットの最大荷重:200 kg
軸数:6
最大水平距離:2,597 mm
最大垂直距離:3,420 mm
繰り返し精度:±0.2 mm
コントローラー:E32
 
動作範囲(°)
 
軸JT1:±160°
軸JT2:+ 76°/ -60°
軸JT3:+ 90°/ -75°
軸JT4:±210°
軸JT5:±125°
軸JT6:±210°
 
最高速度(°/ s)
 
軸JT1:105°/ s
軸JT2:90°/ s
軸JT3:100°/ s
軸JT4:120°/ s
軸JT5:120°/ s
軸JT6:200°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
摩擦スポット接合
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
スポット溶接
キャリースポット溶接
スポット溶接台
マテリアルハンドリング

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設計図