CX210Lは、川崎重工のCXシリーズの一部であり、耐荷重210kgを実現したシリーズの中で最も重い荷物を扱うように設計されており、軽い中空アームを特徴としています。ハンドリングから溶接まで幅広いアプリケーションに最適です。
Eコントローラ
Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。
- 各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
- 拡張能力の拡大
- 間接冷却システムによる閉鎖構造
- デジタルサーボシステム
- I / Oチャネル32（max128）
主な仕様
ロボットの最大荷重：210 kg
軸数：6
最大水平距離：2,699 mm
繰り返し精度：±0.2 mm
コントローラー：E
動作範囲（°）
軸JT1：±160°
軸JT2：+ 80°/ -60°
軸JT3：+ 95°/ -75°
軸JT4：±210°
軸JT5：±120°
軸JT6：±360°
最高速度（°/ s）
軸JT1：125°/ s
軸JT2：115°/ s
軸JT3：115°/ s
軸JT4：155°/ s
軸JT5：160°/ s
軸JT6：220°/ s
ロボットアプリケーション
アセンブリ
摩擦スポット接合
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
シーリング/ディスペンシング
スポット溶接
