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Robot de soldadura ES200RD II Motoman

ES165RD II y ES200RD II esta version esta diseñada para ofrecer  rendimiento y fiabilidad en aplicaciones de soldadura por puntos. la estructura compacta y delgada posibilita la reducción de tiempo en el ciclo y realiza tareas en espacios estrechos, mejorando la productividad del sistema. Posee un sistema de  control integrado de pistolas con servomotores optimiza la calidad de la soldadura. Equipado con el controlador DX200.

Controlador DX200
 
DX200 es uno de los controladores de arquitectura robusta de PC de alta fiabilidad y eficiencia a nivel de sistema para las celdas de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámicas protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención avanzada de colisión. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y puede ser montado a distancia. proporciona:
Flexibilidad de aplicación.
Alta productividad.
Minimo costos de integración.
Flexibilidad de aplicación.
Mayor fiabilidad y eficiencia de energía.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción de tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de Seguridad Funcional (FSU) de Nivel de desempeño de la Categoría 3 (PLd).
Control de robot múltiple de hasta de 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
Control avanzado de movimiento del robot (ARM) aporta una alta productividad y planificación de trayectorias.
Pendant pequeño y ligero con programación de Windows® CE  pantalla táctil a color con múltiples posibilidades de visualización de ventanas.

Datos Generales 

VARIANTES: ES165RD II ES200RD II
Carga máxima del robot: 151.5 186.5
Número de ejes: 6 6
Máximo alcance horizontal: 3,140 3,140
Alcance máximo vertical: 4,782 4,782
Repetibilidad: ±0.2 ±0.2
Controlador: DX200 DX200

Rango de movimiento (°)

VARIANTES: ES165RD II ES200RD II
Eje S: ±180°  ±180° 
Eje L: +80°/-130°  +80/-130° 
Eje U: +208°/-112°  +208/-107° 
Eje R: ±205°  ±205°  
Eje B: ±120°  ±120°
Eje T: ±180° ±180°

Velocidad máxima (° / s)

VARIANTES: ES165RD II ES200RD II
Eje S: 105°/s    90°/s 
Eje L: 105°/s   85°/s 
Eje U: 105°/s   85°/s 
Eje R: 175°/s   120°/s 
Eje B: 150°/s   120°/s 
Eje T: 240°/s   190°/s
 

Aplicaciones del robot

Soldadura de punto

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