La série M-6iB est la dernière génération de petits robots de FANUC Robotics. La série est offerte dans deux tailles conçues pour approximer la portée d'un opérateur. Les capacités et les options standard riches en fonctionnalités offrent de la dextérité, de la fiabilité et des vitesses élevées pour faire du M-6iB la solution idéale pour de nombreuses applications et environnements de travail.
Caractéristiques et avantages
- 6 degrés de liberté
- ± 0,08 mm répétabilité
- Charge utile jusqu'à 10 kg au poignet
- Grands moments de poignet et inerties pour les EOAT et pièces à usiner réels
- Montage de la charge utile supplémentaire sur le casting J3
- Structure de poignet enserrée pour une rigidité accrue
- Connexions pneumatiques et électriques (8 DI / 8 DO) pour EOAT sur J3
- Lignes pneumatiques acheminées de l'entrée J1 à la sortie J3
- Couleur, graphique, prêt pour le réseau, iPendantTM
- La taille compacte, le poignet fin et le faible encombrement permettent un fonctionnement fiable dans les espaces de travail étroits
- Montage vertical, incliné, mural ou inversé pour une flexibilité d'installation accrue
- Le robot peut basculer en arrière pour une plus grande enveloppe de travail
- Les vitesses élevées des joints maximisent le débit
- Les freins à sécurité intégrée et les butées réglables J1 augmentent la sécurité, la fonctionnalité et le contrôle
- Le positionnement absolu du codeur élimine le référencement à la mise sous tension
- Même empreinte et modèle de boulon de poignet que la génération précédente pour des mises à niveau faciles
R-30iA caractéristiques
Le contrôleur R-30iA a besoin de moins d'une minute pour démarrer (et même moins avec le logiciel de base uniquement). En cas de panne de courant:
Le programme Robot redémarre beaucoup plus rapidement qu'avec n'importe quel programme basé sur PC (système d'exploitation non-Windows).
La fonction de redémarrage à chaud permet de redémarrer en toute sécurité et de poursuivre la production après une panne de courant: pas besoin de refaire le mouvement entier.
Contrôle de la reprise de reprise unique: en cas d'interruption du programme, le robot mémorise automatiquement sa position avant la panne. Lorsque le programme continue, il vérifie si le robot a été déplacé en dehors d'une tolérance prédéfinie. Cela évite les mouvements inattendus et les collisions.
Augmentation du temps de disponibilité (disponibilité du robot)
CONTRÔLE DES VIBRATIONS
Grâce à des capacités matérielles et logicielles améliorées, le contrôleur R-30iA offre un meilleur contrôle des vibrations du robot. Cela réduit considérablement les temps d'accélération et de décélération du robot, ce qui réduit les temps de cycle.
LARGE GAMME DE CONNEXIONS (USB2), INTERFACE PCMCIA
Le contrôleur R-30iA dispose d'une interface USB sur le panneau avant et d'une interface PCMCIA à l'intérieur de l'armoire de commande
2 connexions d'interface série (RS232C, RS422) disponibles
Printer Connect
Transfert de données (option)
Interface de capteur (option)
Clavier CRT (option)
Transfert de données spécifique à l'utilisateur à l'aide de l'option KAREL
Cela permet des sauvegardes rapides et économiques et la restauration des données et des programmes.
Le FANUC iPendant est un pendentif d'apprentissage intelligent et est disponible en standard (sauf pour PaintTool). L'écran tactile est disponible en option.
Accès via Ethernet aux sites Web
État de la vue en pendentif de l'équipement périphérique et des pages du serveur Web html d'autres robots (si disponible)
Couleur, affichage multi-fenêtres
Écran personnalisable
Travail plus facile avec le robot, productivité accrue.
