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莫托曼 摩托曼 ES200D

机器人 Motoman ES200N 6 轴,水平可达 2651 毫米的薄型和紧凑型设计,专为点焊应用而开发。伺服枪的电缆系统以及空气和水线穿过机器人的底座和上臂到手腕。通过减少循环时间、限制空间范围、提高 ES200N 的性能和可靠性来优化电缆的使用寿命和安全性。

DX100 控制器的特点

安川的紧凑型 DX100 控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化单元的概念中也为用户提供更大的自由度:

主要规格

轴数:6
机器人最大负载:200 kg
最大水平范围:2651mm
重复性:±0.2 毫米
控制器:DX100

运动范围(°)

轴 1:±180°
轴 2:+76°/-60°
轴 3:+230°/-142,5°
轴 4:±360°
轴 5:±125°
轴 6:±360°

最大速度 (°/s)

轴 1:95°/秒
轴 2:85°/秒
轴 3:95°/秒
轴 4:115°/s
轴 5:110°/s
轴 6:190°/s

机器人应用

点焊

 


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