流行的 KR16 的长臂版本，具有 1911 年的水平臂范围。有效载荷显着下降到 6 公斤。适用于弧焊、胶合、零件搬运等……再加上最新的控制器KR C4。
KR C4 - 最新的 Kuka 控制器
更强大、更安全、更灵活，尤其是更智能。 KR C4 的革命性概念为明天的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和服务的自动化成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。为此，KUKA 开发了一种新的突破性的、结构清晰的系统架构，专注于开放和强大的数据标准。在该架构中，所有集成控制器——从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl——都有一个联合数据库和基础设施，它们可以智能地使用和共享。
KR C4 特点
- 易于规划、操作和维护
- 继续使用经过服务验证的基于 PC 的控制技术
- 由于继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速简单
- 扩展命令集以实现更用户友好的路径编程
- 与以前的 KR C2 程序高度兼容
- 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
- 专用控制进程之间的实时通信
- 最大数据一致性的中央基础服务
- 为全新应用领域无缝集成安全技术
- 集成软件防火墙，提高网络安全性
- 用于优化能源效率的创新软件功能
- 未来兼容的技术平台，无需专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网进行快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于 400 – 480 VAC
- 优化能源效率的新风扇概念
- 免维护冷却，无需过滤垫
- 在尽可能小的空间内实现最高性能
- 最大可用性
主要规格
- 机器人最大负载：6 Kg
- 轴数：6
- 最大水平范围：1911 毫米
- 重复性：+-0.05 毫米
- 控制器：KR C4
活动范围
- 轴 1：+/- 185º
- 轴 2：+35º/-155º
- 轴 3：+154º/-130º
- 轴 4：+/-350º
- 轴 5：+/-130º
- 轴 6：+/-350º
机器人运动速度，单位 º/s (RMS)
- 轴 1：156º
- 轴 2：156º
- 轴 3：156º
- 轴 4：335º
- 轴 5：335º
- 轴 6：647º
机器人应用
- 集会
- 挑选和放置
- 物料搬运
- 包装
- 弧焊
- 软材料加工
- 涂层和粘合
