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发那科 M-1iA / 0.5S

Fanuc M-1iA系列专为处理小部件而设计,能够完美适应需要高通用性的高速流程,这些机器人的结构非常紧凑,非常适合集成到空间有限的机器或生产线中。它有3,4或6轴版本,可提供电子,精密机械,食品或医药制剂等任务的最佳生产力。

M-1iA / 0.5S是一款4轴机器人,可为涉及低有效载荷的任务提供最短的周期时间,并配备单轴手腕,并能够以高达3,000度/秒的速度工作。该机器人的特点是轻量化的设计和安装多功能性,为小空间安装提供了灵活性。

R-30iA的特点

R-30iA控制器的启动时间不到1分钟(仅限于基本软件)。在电源故障的情况下:

机器人程序比任何基于PC的程序(非Windows操作系统)重启要快得多。

恢复热启动功能允许在电源故障后安全地重新启动并继续生产:无需重新进行整个运动。

独特的恢复容差检查:如果发生任何程序中断,机器人会在故障发生前自动记住它的位置。当程序继续时,它会检查机器人是否已移出预设容差。这避免了意外的移动和碰撞。

增加的正常运行时间(机器人可用性)

振动控制

由于增强的硬件和软件能力,R-30iA控制器可以提供更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而缩短了循环时间。

广泛的连接(USB2),PCMCIA接口...

R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口,控制柜内有一个PCMCIA接口

2个串行接口连接(RS232C,RS422)可用

这可以实现快速经济的数据和程序备份和恢复。

FANUC iPendant是一款智能示教器,标配(PaintTool除外)。触摸屏可作为选项。

主要规格

机器人的最大负载:0.5公斤
轴数:4
最大水平范围:280毫米
重复性:±0.02毫米
控制器:R30iA

运动范围(°)

轴J1,J2,J3:[Ø280 x 100],单位为毫米,高度单位为毫米
轴J4:720°

最大速度(°/ s)

轴J1: -
轴J2: -
轴J3: -
轴J4:3000°/ s
轴J5: -
轴J6: -

机器人应用

部件
物料搬运
打包
部分转移
挑选和放置
配药
订单拣配


无现货

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图表