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Motoman SDA20F

SDA20F robot robusto braccio doppio sottile sottile a 7 assi che può lavorare insieme o indipendentemente. La sua struttura è basata su attuatori che lo rendono adattabile e con rapida accelerazione. Caratterizzato dalla sua capacità di eseguire compiti difficili possono anche lavorare insieme le armi per raddoppiare il carico e manipolare parti pesanti, lo strumento semplificato riduce i costi. È ideale per ambienti pericolosi.

Controllore FS100

Il regolatore FS100 con un design efficiente dello spazio con un carico utile di circa 20 kg consente elevate prestazioni richieste per operazioni a moderata e ad alta velocità, con una struttura piccola e compatta ma potente per le applicazioni di imballaggio, la manipolazione di piccole parti e l'assemblaggio con protezione IP20. standard. Ha un software aperto che consente agli OEM, ai produttori di macchine e agli integratori di sistemi di espandere le proprie soluzioni software.
Sono stati applicati ambienti ampiamente accettati come C, C ++, C # e .NET.
Supporta la personalizzazione delle schermate di programmazione appesi utilizzando C ++ e C #,
Accetta gli ambienti software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maggiore velocità I / O e temporizzatori ad alta risoluzione
Gestisce la stessa programmazione appesa hardware come il controller DX100.
Il controller singolo supporta fino a otto assi:
Robot con 4 assi + 2 assi esterni
Robot a 6 assi + 2 assi esterni
Robot a 7 assi + 1 asse esterno
I robot a 15 assi richiedono due controllori FS100

Specifiche principali
 
Carico massimo di robot: 20 kg
Numero assi: 15
Portata orizzontale: 910 mm (per braccio)
Massima portata orizzontale: 2,590 mm (punto P-punto P)
Massima portata verticale: 1.820 mm
Ripetibilità: ± 0,1
Controller: FS100
 
Campo di movimento (°)

Rotazione: ± 180 °
Asse S: ​​± 180 °
Asse L: ± 110 °
Asse E: ± 170 °
Asse U: ± 130 °
Asse R: ± 180 °
Asse B: ± 110 °
Asse T: ± 180 °

Velocità massima (° / s)
 
Rotazione: 125 ° / s
Asse S: ​​130 ° / s
Asse L: 130 ° / s
Asse E: 170 ° / s
Asse U: 170 ° / s
Asse R: 200 ° / s
Asse B: 200 ° / s
Asse T: 400 ° / s
 
Applicazioni di robot
 
montaggio
maneggio
Tendenza della macchina
Imballaggio
Trasferimento di parte

In attesa di ulteriori scorte

Immagini
Diagrammi