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Sala blanca Kawasaki NS420

Robots de la serie NS diseñados para la aplicación de sala blanca NS420 (brazo doble) con movimiento RTZ con longitudes opcionales de un eje lineal para un rango FOUP adicional. Ofrecen un alto rendimiento en el manejo de obleas de 300 mm. El software y el hardware están equipados con funciones de detección de colisión y cumplen con los estándares de exoneración de voltaje SEMI F47 y con los estándares ambientales, de salud y seguridad SEMI S2.

Controlador D
Los controladores D están diseñados para desarrollar aplicaciones de sala limpia que comprenden un proceso servo digital completo, puerto de comunicación Ethernet estándar, tamaño compacto, desarrollo flexible de diferentes software, operación independiente de dos brazos y controles multieje, servoamplificadores uniformes para todos los ejes, estándares ambientales , salud y seguridad SEMI S2, sala blanca ISO 1.
Especificación del controlador D60
Especificación del controlador D61

Datos Generales

Número de ejes: 4
ISO Clase 2
Repetibilidad: ± 0.1 mm (centro de la oblea)
Controlador: D60 / D61

Rango de movimiento (°)

Eje Y (viaje JT1): 2 FOUP: 660 mm / 3 FOUP: 1,070 mm / 4 FOUP: 1,670 mm
θ eje (rotación JT2): 325 °
Eje Z (arriba-abajo JT3): 380 mm
Eje X (arriba-abajo JT4): X1: 646.8 mm, X2: 646.8 mm
Eje F (rotación JT5): -

Aplicaciones del Robot

Sala limpia

Esperando stock

Fotos
Diagramas