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Fanuc R-2000iB / 150U

La serie Fanuc R-2000 ha progettato applicazioni per la movimentazione di materiali e la saldatura a punti, con una capacità di carico compresa tra 100 e 270 kg, portata estesa, mantenendo piccole impronte per garantire che si adattino a qualsiasi area dell'impianto.

R-2000iB / 150U abile robot industriale a 6 assi, ampia gamma per una maggiore flessibilità con una gamma di 2655 mm si caratterizza per il suo design di installazione sul tetto, ha una capacità di carico massima di 150 kg, adatto per la movimentazione di compiti di materiali, tendendo macchina, pallettizzazione, asservimento di presse, presa e posizionamento, stampaggio a iniezione, taglio, sbavatura, fusione di metalli, assemblaggio, incollaggio e sigillatura.

Funzionalità R-30iA

Il controller R-30iA ha bisogno di meno di 1 minuto per iniziare (e anche meno con il solo software di base). In caso di interruzione di corrente:

Il riavvio del programma robot è molto più rapido rispetto a qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows).

La funzione di avvio rapido del riavvio consente di riavviare in modo sicuro e continuare la produzione dopo un'interruzione di corrente: non è necessario ripetere l'intero movimento.

Controllo esclusivo della tolleranza al resume: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima del guasto. Quando il programma continua, controlla se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza preimpostata. Ciò evita movimenti imprevisti e collisioni.

Aumento del tempo di attività (disponibilità del robot)

CONTROLLO DELLE VIBRAZIONI

Grazie al potenziamento delle capacità hardware e software, il controller R-30iA offre un controllo delle vibrazioni del robot molto migliore. Ciò riduce notevolmente i tempi di accelerazione e decelerazione del robot, riducendo i tempi di ciclo.

AMPIA GAMMA DI CONNESSIONI (USB2), INTERFACCIA PCMCIA ...

Il controller R-30iA ha un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro di controllo

Sono disponibili 2 connessioni di interfaccia seriale (RS232C, RS422)

Ciò consente back-up rapidi e economici e il ripristino di dati e programmi.

L'iPendant FANUC è un pendente per l'insegnamento intelligente ed è disponibile di serie (ad eccezione di PaintTool). Il touch screen è disponibile come opzione.

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 150 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 2655 mm
Ripetibilità: ± 0,2 mm
Controller: R30iA

Intervallo di movimento (°)

Asse J1: 360 °
Asse J2: 136 °
Asse J3: 362 °
Asse J4: 720 °
Asse J5: 250 °
Asse J6: 720 °

Velocità massima (° / s)

Asse J1: 110 ° / s
Asse J2: 85 ° / s
Asse J3: 110 ° / s
Asse J4: 150 ° / s
Asse J5: 150 ° / s
Asse J6: 220 ° / s

Applicazioni robot

Manipolazione dei materiali
Macchina tenditrice
pallettizzazione
Premere tendente
Scegli e posiziona
Stampaggio a iniezione
Taglio
sbavatura
Colata di metallo
montaggio
Incollaggio e sigillatura

 


In attesa di ulteriori scorte

Immagini
Diagrammi