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Fanuc R-2000iB / 185L

La serie Fanuc R-2000 ha progettato applicazioni per la movimentazione di materiali e la saldatura a punti, con una capacità di carico compresa tra 100 e 270 kg, portata estesa, mantenendo piccole impronte per garantire che si adattino a qualsiasi area dell'impianto.

R-2000iB / 185L potente robot industriale per la massima versatilità grazie alla sua capacità di gestire carichi utili fino a 185 kg con grande precisione e insieme alle unità di cablaggio modulari progettate per essere facili da aggiornare e ideali per ottimizzare l'aderenza del servo e controllo visivo. fornire competenze in un'ampia gamma di lavoro per diversi processi industriali.

Funzionalità R-30iA

Il controller R-30iA ha bisogno di meno di 1 minuto per iniziare (e anche meno con il solo software di base). In caso di interruzione di corrente:

Il riavvio del programma robot è molto più rapido rispetto a qualsiasi programma basato su PC (sistema operativo non Windows).

La funzione di avvio rapido del riavvio consente di riavviare in modo sicuro e continuare la produzione dopo un'interruzione di corrente: non è necessario ripetere l'intero movimento.

Controllo esclusivo della tolleranza al resume: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima del guasto. Quando il programma continua, controlla se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza preimpostata. Ciò evita movimenti imprevisti e collisioni.

Aumento del tempo di attività (disponibilità del robot)

CONTROLLO DELLE VIBRAZIONI

Grazie al potenziamento delle capacità hardware e software, il controller R-30iA offre un controllo delle vibrazioni del robot molto migliore. Ciò riduce notevolmente i tempi di accelerazione e decelerazione del robot, riducendo i tempi di ciclo.

AMPIA GAMMA DI CONNESSIONI (USB2), INTERFACCIA PCMCIA ...

Il controller R-30iA ha un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro di controllo

Sono disponibili 2 connessioni di interfaccia seriale (RS232C, RS422)

Ciò consente back-up rapidi e economici e il ripristino di dati e programmi.

L'iPendant FANUC è un pendente per l'insegnamento intelligente ed è disponibile di serie (ad eccezione di PaintTool). Il touch screen è disponibile come opzione.

Specifiche principali

Carico massimo di robot: 185 kg
Numero di assi: 6
Portata orizzontale massima: 3060 mm
Ripetibilità: ± 0,3 mm
Controller: R30iA

Intervallo di movimento (°)

Asse J1: 360 °
Asse J2: 136 °
Asse J3: 346 °
Asse J4: 720 °
Asse J5: 250 °
Asse J6: 720 °

Velocità massima (° / s)

Asse J1: 95 ° / s
Asse J2: 85 ° / s
Asse J3: 88 ° / s
Asse J4: 120 ° / s
Asse J5: 120 ° / s
Asse J6: 190 ° / s

Applicazioni robot

Caricamento della macchina
Manipolazione del materiale
Rimozione del materiale


In attesa di ulteriori scorte

Immagini
Video
Diagrammi