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Motoman Scara MYS850L

Robot MYS850L a 4 assi e ad alta velocità Scara utilizza lo stesso controller come altri robot Yaskawa. Fornisce un'elevata velocità in modo compatto che richiede un piccolo spazio di montaggio, l'alta ripetibilità di questo robot è l'ideale per le attività di montaggio comprende sistemi multiprocessi che richiedono capacità di raccolta e posizionamento. Ha una portata radiale di 850 mm, lunga (420 mm) sull'asse U.
Controllore FS100
Il regolatore FS100 con un design efficiente dello spazio con un carico utile di circa 20 kg consente elevate prestazioni richieste per operazioni di moderazione e ad alta velocità, con struttura piccola e compatta ma potente per le applicazioni di imballaggio, maneggevolezza di piccole parti e montaggio con protezione IP20. standard. Ha un software aperto che consente agli OEM, ai produttori di macchine e agli integratori di sistemi di espandere le proprie soluzioni software.
Sono stati applicati ambienti ampiamente accettati come C, C ++, C # e .NET.
Supporta la personalizzazione delle schermate di programmazione appesi utilizzando C ++ e C #,
Accetta gli ambienti software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maggiore velocità di I / O e temporizzatori ad alta risoluzione
Gestisce la stessa programmazione appesa hardware come il controller DX100.
Il controller singolo supporta fino a otto assi:
Robot con 4 assi + 2 assi esterni
Robot a 6 assi + 2 assi esterni
Robot a 7 assi + 1 asse esterno
I robot a 15 assi richiedono due controllori FS100
Specifiche principali
 
Carico massimo di robot: 5/10 kg
Numero di assi: 4
Massima portata orizzontale: 850 mm
Massima portata verticale: 420 mm
Ripetibilità: ± 0,025 mm (asse S + L), ± 0,01 mm (asse U), ± 0,005 ° (asse R)
Controller: FS100, DXM100
 
Campo di movimento (°)

Asse S + L: 850 mm
Asse S: ​​+ 242 ° / -62 °
Asse L: ± 152,5 °
Asse U: 420 mm
Asse R: ± 360 °
Velocità massima (° / s)
 
Asse S + L: -
Asse S: ​​424 ° / s
Asse L: 678 ° / s
Asse U: 2,350 mm / s
Asse R: 2,415 ° / s
 
La velocità massima e il momento di inerzia possono variare a seconda del carico.
 
Applicazioni di robot

montaggio
maneggio
erogazione

In attesa di ulteriori scorte

Immagini
Diagrammi