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Kawasaki Cleanroom TT220

Le robot articulé télescopique TT220 fait partie de la série TT, caractérisée par sa base télescopique robuste, qui permet une plus grande vitesse dans les positions haute et basse et sa capacité à accéder jusqu'à 4 FOUP. Il a une conception à double bras et des pinces qui optimise la vitesse et la performance. Conforme à la norme SEMI-F47, solution immédiate à la chute de tension et redémarrage du système automatique lorsque la tension est rétablie, protection SEMI-S2 standard pour l'environnement, sécurité personnelle et contient un système anticollision.

Contrôleur D
Les contrôleurs D sont conçus pour développer des applications en salle blanche comprenant un processus d'asservissement numérique complet, port de communication Ethernet standard, encombrement réduit, développement flexible de différents logiciels, fonctionnement indépendant de deux bras et commandes multi-axes, servoamplificateurs uniformes pour tous les axes, normes environnementales , santé et sécurité SEMI S2 et salle blanche ISO 1.
Spécification du contrôleur D60

Spécification du contrôleur D61

Principales spécifications
 
Nombre d'axe: 5
Portée maximale: 1 230 mm
Répétabilité: ± 0,1 mm (centre de la plaquette)
Contrôleur: D60 / D61
Classe ISO 1
 
Plage de mouvement (°)
 
θ eje (rotation JT2): 340 °
Axe Z (JT3 haut-bas): 740 mm
Axe θ (rotation JT4): 340 °
Axe H1 (rotation JT6): 340 ° (380 °)
Axe H2 (rotation JT7): 340 ° (380 °)

Applications de robot
 
Chambre propre

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Photos
Diagrammes