El robot telescópico horizontal articulado TT220 es parte de la serie TT caracterizada por su robusta base telescópica, que permite una mayor velocidad en posiciones altas y bajas y su capacidad para acceder a hasta 4 FOUP. Tiene un diseño de doble brazo y pinzas que optimiza la velocidad y el rendimiento. Cumple con el estándar SEMI-F47, solución inmediata a la caída de tensión y reinicio del sistema automático cuando se restablece la tensión, protección estándar SEMI-S2 para el medio ambiente, seguridad personal y contiene un sistema anticolisión.
Controlador D
Los controladores D están diseñados para desarrollar aplicaciones de sala limpia que comprenden un proceso servo digital completo, puerto de comunicación Ethernet estándar, tamaño compacto, desarrollo flexible de diferentes software, operación independiente de dos brazos y controles multieje, servoamplificadores uniformes para todos los ejes, estándares ambientales , salud y seguridad SEMI S2 y sala blanca ISO 1.
Especificación del controlador D60
- Sistema digital completo servo
- Ejes controlados: máximo 7 ejes
- Enseñanza manual, semiautomática, totalmente automática.
- Parada de emergencia externa, cerca de seguridad, parada externa.
- Hardware: RS232C x 1 Ethernet.
- Software: K-Utility (comando de comunicación original de Kawasaki para robots limpios).
- Energía: Voltaje: monofásico, AC208 V ± 10%, 50/60 Hz. Estándar: SEMI F47.
- Señal de entrada: máximo 16 canales.
- Señal de salida: un máximo de 8 canales
- Serie de robots compatibles: NS, NT, NX, TT, TX y NV
Especificación del controlador D61
- Sistema digital completo servo
- Ejes controlados: máximo 12 ejes
- Enseñanza manual, semiautomática, totalmente automática.
- Parada de emergencia externa, cerca de seguridad, parada externa.
- Hardware: RS232C x 2 Ethernet.
- Software: K-Utility (comando de comunicación original de Kawasaki para robots limpios).
- Energía: Voltaje: monofásico, AC208 V ± 10%, 50/60 Hz. Estándar: SEMI F47.
- Señal de entrada: un máximo de 96 canales
- Señal de salida: un máximo de 80 canales
- Serie de robots compatibles: NS, NT, NX, TT, TX y NV
Especificaciones principales
Número de ejes: 5
Alcance máximo: 1.230 mm
Repetibilidad: ± 0.1 mm (centro de la oblea)
Controlador: D60 / D61
ISO Clase 1
Rango de movimiento (°)
θ eje (rotación JT2): 340 °
Eje Z (arriba-abajo JT3): 740 mm
θ eje (rotación JT4): 340 °
Eje H1 (rotación JT6): 340 ° (380 °)
Eje H2 (rotación JT7): 340 ° (380 °)
Aplicaciones de Robot
Sala limpia
