Der UR3 ist das kleinste und wirtschaftlichste Modell, vielseitig, leicht und einfach zu programmieren und zu integrieren. Es ist ein hochpräziser Roboter, der auf engstem Raum und mit Lasten von mehr als 3 kg arbeiten kann, einen Radiusbereich von 500 mm und eine Drehung um 360 ° in den Handgelenken aufweist. Ideal unter anderem für Montage, Schweißen, Lackieren, Kleben.
Allgemeine Spezifikationen des Roboters
- Maximale Belastung des Roboters: 3 kg
- Maximale Reichweite: 500 mm
- Wiederholbarkeit: ± 0,1 mm
- Achsen: 6
- Achsendrehung: 360 °
- Handgelenksrotation: + Infinitiv
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
- Basis: ± 180 ° / s
- Schulter: ± 180 ° / s
- Ellenbogen: ± 180 ° / s
- Handgelenk 1: ± 360 ° / s
- Handgelenk 2: ± 360 ° / s
- Handgelenk 3: ± 360 ° / s
Arbeitsbereich
- Basis: ± 360 °
- Schulter: ± 360 °
- Ellenbogen: ± 360 °
- Handgelenk 1: ± 360 °
- Handgelenk 2: ± 360 °
- Handgelenk 3: Unendlich
Anwendungen
- Versammlung
- Maschinenpflege
- Malerei
- Kleben
- Aufsammeln und plazieren
- Poliert
- Schweißen
- Palettieren
