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Motoman MH400 II

El robot MH400 II, con sus seis ejes paralelos ofrece mayor resistencia y rigidez para cargas pesadas, tareas de prensado y manipulación de piezas proporcionando un mayor rendimiento. El cableado se enruta desde la base del robot hasta el brazo para aumentar la utilidad y la seguridad del cable y las líneas de aire. Equipado con el controlador DX200 para aumentar la eficiencia energética.

Controlador DX200
DX200 es uno de los controladores de arquitectura de sistema robusto de alta confiabilidad y eficiencia de nivel de sistema para las celdas de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámica protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención de colisión avanzada. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y se puede montar de forma remota. proporciona:
Flexibilidad de aplicación.
Alta productividad.
Costos mínimos de integración.
Flexibilidad de aplicación.
Mayor confiabilidad y eficiencia energética.
Capacidad de mantenimiento mejorada, tiempo medio de reparación reducido (MTTR).
Categoría 3 Performance Performance Functional Safety Unit (FSU).
Control de robot múltiple de hasta 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
El control avanzado de movimiento del robot (ARM) proporciona una alta productividad y planificación de trayectoria.
Colgante pequeño y ligero con pantalla táctil a color de programación Windows® CE con múltiples posibilidades de visualización de ventanas.
Datos Generales
 
Carga máxima del robot: 400 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2.942 mm
Alcance vertical máximo: 2,898 mm
Repetibilidad: ± 0.3 mm
Controlador: DX200
 
Rango de movimiento (°)
 
Eje S: ± 180 °
Eje L: + 61 ° / - 55 °
Eje U: + 18 ° / -113 °
Eje R: ± 360 °
Eje B: ± 115 °
Eje T: ± 360 °
 
Velocidad máxima (° / s)
 
Eje S: 102 ° / s
Eje L: 97 ° / s
Eje U: 97 ° / s
Eje R: 80 ° / s
Eje B: 80 ° / s
Eje T: 172 ° / s
 
Aplicaciones de Robot
 
Prensa tendiendo
Máquina que tiende
Manejo de materiales

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Fotos
Diagramas