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ABB IRB 5400高性能塗料

高性能ペイントプロセスロボットIRB 5400は、高い加速度、スピード、最高精度、ペイント、短いサイクルタイム、大きな負荷容量、信頼性の高い操作を備えています。これは、レール上で動作するようにトロリーに取り付けることができます。統合プロセスシステム(IPS)は、塗装アプリケーション機器をロボットアームに統合し、迅速なインストールとプロセスの簡単なプログラミングを実現します。優れた信頼性と収益性を提供するIRC5Pコントローラを装備しています。
次世代ペイントコントローラIRC5P ABBは、診断時間の短縮とエラーログの高速フィルタリング処理により、インストール時間と起動時間の短縮、IPS構成の高速化、RobotWare Paint、RobViewとPLCの割り当て、稼働時間の増加を実現します。優れた直感的なペイントユーザーインターフェースを備えた特別なFlexPaintペンダントが含まれており、ペイント開発の卓越した統合を実現しています。
コントローラインターフェイス:
I / Oカード:アナログ、デジタル、リレー、120 VAC、エンコーダ、プロセスI / Oボードがあります。
フィールドバスの互換性:Interbus-S、ProfiBus、Profinet、CC Link、DeviceNet、Ethernet IPが利用可能です。
ネットワーク:Ethernet FTP / NFS。
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:65 Kg
軸数:6軸。 7レールマウント時
静的再現性:0.15 mm
パスの精度:+/- 3 mm
コントローラー:IRC5P
 
関節可動域
 
回転:300º(ライザーフット付き170º)
垂直アーム:160°
水平アーム:150°
内側の手首:無制限
リストバンド:無制限
手首回し:無制限
 
ロボットの動作速度(º/ s)
 
回転:137º/ s
垂直アーム:137º/ s
水平アーム:137º/ s
内側の手首:465º/ s
リストバンド:350°/ s
手首回し:535º/ s
 
ロボットアプリケーション
 
ペインティング

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