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川崎ZH100U

ZH100U是川崎Z系列的机器人之一,虽然近距离贴近小工具适合焊接应用的工件比较理想。 Z系列设计用于处理卓越的负载,并具有最佳的伸展范围,结构坚固,多功能,为大型工作空间使用最小的死空间,提高生产线的性能。

E控制器

E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。

主要规格
 
机器人的最大负荷:100公斤
轴数:6
最大水平范围:1,634毫米
最大垂直范围:2,579毫米
重复性:±0.3毫米
控制器:E32
 
运动范围(°)
 
轴JT1:±160°
轴JT2:+ 120°/ -60°
轴JT3:+ 75°/ -90°
轴JT4:±360°
轴JT5:±130°
轴JT6:±360°
 
最大速度(°/ s)
 
轴JT1:140°/ s
轴JT2:100°/ s
轴JT3:100°/ s
轴JT4:150°/ s
轴JT5:150°/ s
轴JT6:250°/ s
 
机器人应用
 
部件
配药
机器抚育
物料搬运
材料去除
点焊

无现货

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