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川崎ZTE130U

ZTE130U机器人安装式货架是Z系列川崎的一部分,该系列设计用于处理更高的负载和最佳范围,结构坚固多样,为大型工作空间使用最小死区。手腕具有一定程度的保护IP67,手臂的其他区域具有IP65等级,提供低运行成本并改善生产线的性能。

E控制器

E控制器结构紧凑,性能可靠,性能卓越,CPU技术先进,可实现更高的生产力和轨迹控制。 Kawasaki AS技术支持广泛的工业应用,使用提供顺序控制的编程语言;为了完全控制16个轴,最多可以扩展10个外部轴。由于其模块化组件和有限的电缆,易于维护和诊断。

主要规格
 
机器人的最大负荷:130公斤
轴数:6
最大水平范围:3,230毫米
最大垂直范围:4,571毫米
重复性:±0.3毫米
控制器:E32
 
运动范围(°)
 
轴JT1:±180°
轴JT2:+ 60°/ -75°
轴JT3:+ 165°/ -95°
轴JT4:±360°
轴JT5:±130°
轴JT6:±360°
 
最大速度(°/ s)
 
轴JT1:105°/ s
轴JT2:105°/ s
轴JT3:105°/ s
轴JT4:140°/ s
轴JT5:135°/ s
轴JT6:230°/ s
 
机器人应用
 
部件
配药
机器抚育
物料搬运
材料去除
点焊
封口
摩擦点加入

无现货

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图表