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川崎ZTE130U

ZTE130Uロボット搭載棚は、Zシリーズの一部であり、高荷重や最適範囲に対応するために設計されたこのシリーズは、ロバストで多目的な構造であり、大きな作業スペースにはデッドスペースを最小限に抑えています。 IP67、腕の他の領域にはIP65グレードがあり、運用コストが低く、生産ラインの性能が向上します。

Eコントローラ

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。

主な仕様
 
ロボットの最大荷重:130 kg
軸数:6
最大水平距離:3,230 mm
最大垂直距離:4,571 mm
繰り返し精度:±0.3 mm
コントローラー:E32
 
動作範囲(°)
 
軸JT1:±180°
軸JT2:+ 60°/ -75°
軸JT3:+ 165°/ -95°
軸JT4:±360°
軸JT5:±130°
軸JT6:±360°
 
最高速度(°/ s)
 
軸JT1:105°/ s
軸JT2:105°/ s
軸JT3:105°/ s
軸JT4:140°/ s
軸JT5:135°/ s
軸JT6:230°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
アセンブリ
ディスペンシング
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
スポット溶接
シーリング
摩擦スポット接合

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写真
設計図