R2000iB-210F'nin genişletilmiş kol versiyonu, çalışma zarfına 200 mm yarıçap eklendi. Fanuc'un R-30iA güçlü kontrolörü ile birleşti.
Bu altı eksenli endüstriyel robot, yüksek performans ve orta yük taşıma kapasitesine sahiptir (Max 175 kg). R-2000iA 125L, R-J3ic / R30iA robot kontrol sistemi ile birlikte yüksek güvenilirlik ve bakıma hazır olma özelliğine sahiptir.
Fanuc R-2000iB 175L'nin çok yönlülüğüne ince bir profil tasarımı ve proses kablolarının kol boyunca yönlendirilmesi var. Sayaç ağırlığı da, genel çalışma alanını artırmak için elendi.
Mekanik özellikler
- Tepegöz ve arkasına erişebilme kabiliyetine sahip büyük iş zarfları
- İnce profil tasarımı
- Tüm eksenler için redüktörler
- Karşı ağırlık kaldırılması, mevcut çalışma alanını artırır.
- Kol boyunca yönlendirilen proses / uygulamalar kabloları
- Bilekte motor yok
Modern R-30iA denetleyicisinin bileşimiyle birleşti.
R-30iA özellikleri
R-30iA denetleyicisinin başlatılması için 1 dakikadan daha kısa bir süre gerekiyor (ve yalnızca temel yazılımla daha da azı). Elektrik kesildiğinde:
Robot programı, herhangi bir PC tabanlı programdan (Windows dışı işletim sistemi) olduğundan daha çabuk yeniden başlar.
Devam eden hotstart işlevi, elektrik kesintisinden sonra güvenli bir şekilde yeniden başlatılmaya ve devam etmeye izin verir: tüm hareketi tekrar yapmaya gerek yoktur.
Özgü tekrar çalışmaya karşı tolerans kontrolü: Herhangi bir program kesintisi durumunda, robot otomatik olarak arızadan önce konumunu ezber eder. Program devam ederken, robot önceden belirlenmiş bir toleransın dışına çıkarıp taşınmadığını kontrol eder. Bu, beklenmedik hareketleri ve çarpışmaları önler.
Çalışma süresinin uzatılması (robot kullanılabilirliği)
TİTREŞİM KONTROLÜ
Gelişmiş donanım ve yazılım kapasiteleri sayesinde R-30iA denetleyicisi, çok daha iyi bir robot titreşim kontrolü sunar. Bu, robotun hızlanma ve yavaşlama sürelerini büyük ölüde azaltır; bu da çevrim sürelerinin azalmasına neden olur.
BAĞLANTILARIN GENİŞ ÇEŞİTLERİ (USB2), PCMCIA ARAYÜZÜ ...
R-30iA denetleyicisinin ön panelde bir USB arabirimi ve kontrol kabininin içinde bir PCMCIA arabirimi vardır
Bu, hızlı ve ekonomik yedeklemeler ve veri ve programların geri yüklenmesini sağlar.
