Anwendungen
Baujahr 2003/04, ABB Original Flex-Lichtbogenschweißen, 9-Achs-Zelle bestehend aus:
- 1 Sechsachsroboter IRB1400 M2000 mit S4CPlus-Steuerung, 1,5 m Armreichweite und 5 kg Nutzlast.
- 1 x IRBP 750K Schweißpositionierer H-Form (automatische Be- und Entladestation)
- 1 x SKS oder Keempi 400 Ampere
- 1 automatische Brennerreinigungsstation
Alle Komponenten sind vollständig integriert und betriebsbereit. Lichtbogenschweißsoftware enthalten. Alle Schweißparameter werden über das ABB Teach Pendant Robot Control System gesteuert.
Eigenschaften des ABB S4CPlus-Reglers:
S4Cplus bietet Ihnen eine überlegene Bewegungssteuerung. Es verfügt über eine dynamische modellbasierte Steuerung, QuickMove für kurze Zykluszeiten und die TrueMove-Funktion für hochpräzise Bahnverfolgung, unabhängig von der Robotergeschwindigkeit.
Die Systemkonfigurationsfähigkeit von S4Cplus und die leistungsstarke Programmiersprache RAPID machen es einfach, die Steuerung für eine Vielzahl von Anwendungen einzurichten.
Zwei integrierte Ethernet-Kanäle vereinfachen den Service und die Netzwerkverbindung im Werk.
Es gibt Feldbus- und serielle Kanäle für SPS- und PC-Verbindungen.
Der Controller unterstützt TCP / IP, DNS und andere Protokolle. Für die Steuerung und Überwachung steht ein spezielles Roboterprotokoll (RAP) zur Verfügung.